差动转向相关论文
四轮轮毂电机驱动电动汽车各轮驱动力矩独立可控,可通过控制前轴左右两轮的力矩差实现前轮转向.以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为......
分布式驱动电动汽车（Distributed drive electric vehicle,DDEV）具有结构紧凑、传动高效、各轮驱动与制动力矩独立可控等特点,电动轮......
智能驾驶技术是当前汽车工业的研究热点,四轮轮毂电动机驱动电动汽车为智能驾驶提供了绝佳的线控平台。充分利用左右车轮不对称转......
深海采矿作业技术的研究是一项复杂的高技术，是继航空航天开发之后世界各国面临的一个新的重大课题，其开发手段的研究，对我国矿产资源......
为解决分布式驱动电动汽车转向电机故障而造成的转向失效问题,文章构建了转向电机失效控制架构,并对电机故障的几种情况展开讨论,......
轮毂电机驱动汽车取消了传统的机械传动系统,具有四轮转矩独立可控、转矩响应迅速以及控制灵活等优势,其在车辆纵横向动力学控制、......
为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度,提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法.首先,在车辆三自由度模型基础上,基于模型......
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前......
智能驾驶技术是当前汽车工业的研究热点,四轮轮毂电动机驱动电动汽车为智能驾驶提供了绝佳的线控平台。充分利用左右车轮不对称转......
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目前电动汽车是各国汽车产业发展的重点方向和制高点之一。以轮毂电机为动力源的分布式直驱电动汽车:结构简化便于布置,采用轮毂电......
为提高城市公共交通系统客流运输效率以满足城市居民生活与工作的出行需求,对新型城市客流载运工具结构及其运动控制方法进行研究.......
研究的后轮独立驱动电动汽车可以实现四轮转向,其中前后轮的转向分别通过传统转向和差动转向来实现。建立其动力学模型,并以传统四......
轮毂电机驱动车辆传动结构简单各驱动轮转矩相互独立可控ˋ车辆转向时控制两侧轮毂电机绕主销产生差动转矩ˋ可以实现转向的灵活性......
分析了差速转向无人车辆的控制系统框架,将控制系统分为规划决策层、整车控制层和执行器控制层。基于混杂系统理论设计整车控制策......
调研当前军用差动转向及微型差动转向六轮车悬架系统,比较其悬架参数并简要分析其悬架形式优缺点。比较传统六轮车与差动转向六轮......
论文研究了基于差动转向的四轮独立驱动（FWIA）无人驾驶汽车（AGV）的路径跟踪问题。通过差动驱动同轴的左右车轮产生差动力矩,这一差动力......
在分析车辆传动系统结构特点的基础上,基于差动转向原理,将无人车的运动跟踪控制分为：基于左右轮平均轮速的直线行驶控制和基于左右......
针对现有轮式车辆差动转向理论中未考虑胎体扭转特性和稳态差动转向动力学特性的问题,结合分布驱动轮式车辆结构特点,进行基于轮胎......
