机器人智能化相关论文
机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器,是机器人作业装备的眼睛,是最大的信息源,具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前......
为机器人装备视觉系统是机器人智能化的一个重要发展趋势。为了探索视觉机器人应用在木材加工中的问题，本文设计了一套基于视觉......
现代材料加工工程 (Material Processing Engineering Project)是材料加工、材料物理与化学、材料学、机械学、自动控制等多学科交......
本文用微分变换和虚功原理的方法,讨论机器人坐标系之间力和力矩的变换,从而研究机器人静态关节力、力矩的确定,以及机器人末端执......
移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术,也是机器人智能化的重要指标.基于极限环的路径规划方法可以有效的避免机器......
“怒目圆睁”龇牙咧嘴的怪物不久前,在美国洛杉矾举行的一次新闻发布会上,加利福尼亚大学机器人研究中心的发言人阿诺德(Arnold)......
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级......
机器人作为人类一种新型的劳动工具,在解决劳动力不足、提高生产率、减轻劳动强度、改善劳动条件、开辟新的能源和新的产业等方面......
【摘要】针对机器人在自由行走过程中寻路效率和避障问题，提出相应的解决方案，文章主要研究利用多传感器融合信息技术解决行走过程中......
目前,智能化已经成为机器人技术发展的主要趋势,因此人工智能研究在机器人发展中有着极为重要的地位,人工智能的发展也成为影响机......
近年来,机器人智能化的技术得到大大提升,仿生机器人的研究逐步崛起,本文阐述了仿生机器人在国内外研究状况以及其未来发展进行了......
我国已连续多年成为全球最大的机器人应用市场,机器人企业也在短短几年间从几十家发展到几百家,市场规模扩张速率连续4年超过50%。......
将优质的单片机运用到清洁机器人的控制系统中在质量上是又一次提高。单片机的充分利用可以将多个系统进一步融合,减小清洁机器人......
为了满足工业机器人用6维力传感器高精度、高刚度、大承载的性能要求,提出了一种局部去耦的设计方法,对重载Stewart 6维力传感器进......
2015年12月2日，工信部召开专题会议，审议“机器人产业发展规划（2016~2020年）”，副部长辛国斌强调：一是机器人产业要避免高端产业低端化的......
2019年9月17日,国内工业机器人智能化创新的领先企业艾利特(ELITE)在2019上海工博会现场隆重举行新品发布仪式,宣布协作机器人和传......
【正】2009年9月4-6日,"移动机器人/无人系统自主行为"高层论坛在大连隆重举行。本次高层论坛由我所机器人学国家重点实验室和"自......
6月17—19日,巨能机器人系统有限公司（以下简称＂巨能机器人＂）工厂开放日活动在银川隆重举行。同期召开的还有主题为＂制造智能工厂的工厂......
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<正>日本正面临着少子高龄化、人口减少,以及许多亚洲国家经济实力不断增强等背景下国际竞争日益激化、地震水灾等大规模灾害引起......
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【正】近日,全球领先的工业机器人提供商之一——德国库卡公司(KUKA)宣布在上海交通大学成立了"KUKA焊接机器人智能化与工程应用联......
1工业机器人国内外发展概况自1959年第一台工业机器人在美国诞生来,工业机器人经历了可编程示教再现型机器人、知觉判断机器人、智......
<正>导读:工业机器人与机器视觉技术不仅仅局限在工业生产场景中结合使用,随着经验的积累与技术瓶颈的突破,二者还将扮演更加重要......
<正>1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,拉开了工业机器人的发展史。近半个世纪以来,工业机器人技术经历了......
<正>一、什么是伥《绿衣》一文跌宕起伏,其中诡异的手伥更是让人惊恐,那么手伥,到底是一种怎样的东西呢?文中关于手伥,有这样一段......
安川机器人具有强大而又方便的二次开发功能软件包,用户不需要了解机器人内部的原理或代码,就可以实现上位机与机器人的通信,并且......
