机器人路径相关论文
在推行智能制造的大背景下,数字化仿真技术在汽车行业普遍应用.数字化工艺规划最重要的环节就是工艺仿真,基于西门子PDPS仿真软件,......
以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器......
我们用层次结构表示机器人工作环境,以动态规则算法为核心实现了一个路径规划系统,该系统由三大部分组成,①环境建模;②路径规划;......
提出了冗余度弧焊机器人及其路径自主规划的概念，讨论了在机器人焊接作业中引入冗余自由度的意义，运用控制变量法作为解决弧焊机器人......
建立了非完整移动机器人的离散化运动学模型。根据机器人位姿定位问题的描述,设计了基于人工驾驶思想的路径跟踪模糊控制器。针对......
提出了一种k-TSPN算法,把k-TSPN问题分成k-TSP和TSPN两个子问题来处理.首先由随机递归算法生成k个机器人路径,得到了每条路径的传......
提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建(SLAM)问题.结构化的室内环境可以用线段近似表示.然而动......
为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增......
以移动机器人的路径规划方法为问题点,提出障碍变化条件下的行车路线混沌检索自主规划方法。将原始环境数据存储在系统中,采用CCD......
随着我国社会主义现代化建设的不断发展,我国的人工智能技术得到了前所未有的发展,在社会各大领域中得到了广泛地应用。本次研究着......
传统的蚁群算法在移动机器人路径规划过程中,在加速算法收敛时易陷入局部最优问题,针对此问题提出了一种新型蚁群算法的移动机器人......
为了更好的提升机器人路径规划的环境适应和高效动态避碰的能力,需要进行密集障碍环境下机器人路径智能搜索。但是采用当前方法进......
提出了一种采用机器人携带位移传感器进行等离子弧熔射涂层厚度接触式在线检测方法，据此建立了过程控制系统。针对不同表面特征的涂......
为了克服粒子群算法和蚁群算法的缺陷，将改进的粒子群算法和蚁群算法进行融合，形成了PAAA算法，并将此算法应用于自主清洁机器人行为路......
在课题组中承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”,本课题负责其子任务----“基于OpenGL的工业......
提出一种红外测温仪结合机器人熔射路径进行在线温度检测的新方法，实现了对预热、熔射与冷却过程中基体与皮膜温度的在线监控。为保......
针对当前足球机器人运动的盛行,如何对足球机器人的路径进行合理规划,是当前机器人研究领域思考的重点。本文则结合传统粒子群算法......
机器人离线编程是一种新兴的虚拟现实技术,它使用计算机图形学建立机器人以及工作环境的模型,通过图形化的虚拟车间进行机器人路径......
