路径规划方法相关论文
无人驾驶中的自主导航问题是当前研究的热点之一,而避障和路径规划则是其中的核心问题.为了使智能车辆能够实现自主避障和最优路径......
Case-based reasoning is an AI technique in which the previous solutions are stored for future use. People are used to gu......
针对运径规划这一研究的重点问题,提出了C-空间法、人工势力场法、遗传算法等。序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解。在综合......
本文根据已有A*算法,给出了一种改进的最优路径规划算法,此算法在根据道路的实际情况对路网进行分层的同时,根据实际路网的拓扑特......
轮式移动机器人自主导航系统是当前机器人领域的研究热点，室外环境下的动态不确定因素使得其导航系统更具有诸多挑战。本文针对室外......
机器人学的研究进入了一个崭新的发展阶段,近年来,随着应用要求不断增强,机器人技术得到了持续发展。这样延伸出了许多新的技术研......
常用的机器人路径规划方法仅适用于全局路径规划,导致规划路径过于接近障碍物,增加了机器人碰撞的概率.因此,研究模拟舰船航行的机......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
综合评述机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展思想李瑞琴 邹慧君 3(1 0 )……………………………………………………设计......
机器人砂带磨削系统具有弹性接触和宽行加工两个显著优点,被广泛应用在具有复杂工件的终加工领域,提高表面质量和加工效率。有关在......
核电厂操纵员在监视核电厂数字化人-机界面参数信息时,某些时刻难以判断下一个最可能的监视目标,从而导致监视延迟或转移失误的情......
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题 ,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环......
传统轮动式与爬行式机器人难以直接越过大的障碍物或沟壑 ,野外行动能力有限 ,需要研制弹跳机器人。为了快速并顺利地越过障碍物 ,......
提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的......
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通......
本文首先介绍了国内外焊接机器人技术的发展现状,在此基础上分析了3种国内焊接机器人技术状况,最后就焊接机器人目前涉及的机器人......
柔性是柔性制造系统（ＦＭＳ）的一个基本优点，但这一基本优点却往往被人们所忽视，许多现在运行的ＦＭＳ不是缺乏柔性，就是没能充分利用可获得的柔性来......
阐述了智能水下机器人的路径规划方法。首先介绍了自行研制的智能水下机器人的系统组成，然后讨论了其规划方法，并着重介绍了体现水下......
提出了一种改进型电磁导引技术方案．该方案使自动寻引系统的核心部分──路径规划算法及程序得以实现．分析及实验结果证明，该项技术是......
研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法 ,提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引 (VGP)路径规划方法 .这种......
在gauge函数的基础上提出一种描述凸多面体集间拓扑关系的数值指标,用来检测凸多面体集间相交、边界接触和非接触.该指标函数的值......
用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方......
路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和......
0631906基于层次分析法的城市形象评价研究[刊,中]／杨莹／／西安工业大学学报．-2006．26(4)．-368．371(C) 0631907企业信息化建设评价[刊,中]／......
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提。本文综述了RoboCup中型组足球机器......
针对原有定位技术的自动驾驶路径规划精度低的问题,研究基于UWB定位的自动驾驶路径规划方法.采用双向测距法测量自动驾驶车辆与固......
针对传统人工势场法在多障碍物环境中进行路径规划存在局部极小值,以及动态环境中移动机器人无法实时路径规划等问题,提出一种动态......
针对非规则部署的传感器区域,提出了一种新的移动信标动态路径规划方法。该方法基于人工势场思想,在移动信标上配置全向发射天线和......
以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法。利用空间映射原......
针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法。三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好......
在我国工业化的发展进程中,科学技术的应用已经趋于完善,为了能够促进数控铣床的应用性被拓展,就要坚持高精度、高效率的工作目标......
在电子信息、计算机、以及AI等领域发展下,车辆集群已经受到了众多学者关注。浙江理工大学学者提出了一种分层式的智能小车软件系......
针对移动机器人路径规划存在的问题,结合元胞聚焦搜索算法建立一种移动机器人路径规划方法。首先,该方法利用人工势场法对移动路径......
路径规划是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度，分别从传统规划方法和智能规划方法两个方面，综述了机器人路......
目前已有自行车出行路径规划方法普遍存在需求差异性考虑不足、方案精度较低等问题,无 法满足人们逐步严苛的出行需求,根据出行多......
随着海洋资源日趋得到关注,人们利用无人水下航行器(Unmanned Undersea Vehicle,UUV)完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨。同......
