机械手系统相关论文
以搭建的自治水下机器人一机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将......
机械手系统作为机器人学科的一个重要分支,它已经发展成为工业控制领域内应用最广泛的设备装置。机械手的核心是控制系统,针对机械......
随着社会的发展,建筑行业也是日新月异,但是现在的建筑施工还是依靠大量的人力,不仅劳动强度大,危险系数高,而且质量一致性得不到保证,所......
随着海洋开发利用进程的不断加快,自治式水下机器人技术得到迅速发展,利用自治式水下机器人进行水下作业逐渐受到了人们的重视。作......
学位
目的:脑-机接口是实现脑和电子设备直接通讯的技术,基于该技术可以实现一个强调患者主动参与的上肢康复训练机械手系统.方法:开发......
新闻频道播控系统中的松下机械手部分是中央电视台在播控系统中第一次使用,也就成了整个播控在节目播出时密切监视的对象,本文介绍......
2011年,俄罗斯将发射深空探测器,用于探索火卫一卫星,并采集其土壤样品返回地球。这一计划被称为“火卫一-土壤”计划。本文主要介绍......
机器人手术刀显微外科手术需要几乎超常的灵敏性与熟练性,例如为做好眼睛的精密手术,外科医生需要掌握好细小的手术刀,同时通过显微镜......
本文应用动力学普遍方程,导出了单链柔性机械手系统的动力学方程;并以递推形式分析该方程的求解过程,递推的每一步只须解低维的方......
作为世界著名的精密夹具和机械手顶级制造商,德国雄克公司在CIMT2005中国国际机床展上将展出五大类产品:......
近年来,随着人们生活水平的不断提高,以及人们对高品质生活的迫切需求,卫生洁具产品(如水嘴、便器等)已在我国绝大部分城镇和广大农......
规模可观的CIMES2004,德国企业为数不少。德国雄克公司作为世界精密夹具和机械手系统的顶级制造商,格外引人注目。在采访该公司中国......
<正>我国的包装机械行业历经改革开发40年,发生了巨大的变化,一批包装机械企业和包装机械迈入了国际行列。但是我们与国际先进水平......
<正>本文详细阐述了载人的潜水作业方式、系统及其优缺点,还对国外几个主要单位的研制和使用情况作了介绍。1.前言在进行潜水作业......