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工业生产逐渐向高精度、高效率等方向发展,因此也要求机械手不断更新换代以满足越来越复杂的任务要求。就当前的机械手发展状况来......
二十一世纪,随着汽车轻量化的要求,高强钢热成形技术迅速发展。本文在研发智能、稳定、高效的热成形生产线的背景下,着重研究了热......
讨论了多机械手协同系统的无内力抓取及相应的动载分配方法。对两个PUMA机械手协同操作同一物体的情况,进行了无内力分配原则下系统动载......
应用数值分析方法,对两个PUMA机械手协同操作同一物体的情况,进行了系统动载在关节空间的最优协调分配的仿真研究,研究结果验证了理论分析......
研究了多机械手抓持一刚性物体的协调控制。考虑多机械手系统的动态模型不确定性,导出了物体位置的误差方程和内力的误差方程,给出......
汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制。为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调......
以双机械手协调作业为例,介绍了多机械手系统建模的一般方法。对于不同数目的的机械手以及不同的作业任务,通过定度广义变量,建立关于......
提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手/腿控制模型,在此基础上设计了驾驶机器......
多机械手换纱系统集绕线、中转、传送、续纱机器人为一体,为纺织工业车间柔性化和自动化提供了可能。系统采用集中管理、分布控制的......
对于一种包含多个相对独立又彼此干涉机构的全自动光刻机,设计合理的控制方法才能使各个机构高效而稳定地协同工作。按照机械结构将......
智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分......
随着社会经济的快速发展,人民生产生活对电力需求的依赖性越来越高。配网处于电力系统末端,是保证电力持续供给的关键环节,其可靠......
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为了有效地解决多机械手制造单元适应带驻留约束的多品种调度问题,提出了基于瓶颈的推拉式算法.首先,进行了调度问题域的描述,以最小Ma......
为了提高果蔬的采摘效率,对果蔬采摘机器人进行了改进,设计了一种新的多机械手的编码控制采摘机器人。通过对机器人功能和结构的设......