机械臂建模相关论文
随着科技的发展,曾经的人力工作越来越多的被机器人工作所取代,机器人的使用开始进入各个领域,随之出现的机器人示教技术也开始被......
随着机械臂在工业生产中效益的增加,针对机械臂的研究得到了人们更多的重视.笔者基于开源操作系统ROS设计一款常用机械臂模型,对其......
近年来,人与机器人相互协同,来完成复杂工作的情况逐渐增多。不同于以往工业机器人工作在防护栏中,人机协作越来越成为产业发展的......
随着机器人技术的进步和社会生活水平的提高,服务机器人已经进入人们的生活,为人类提供各种各样的服务工作成为社会发展的重要方向......
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性，无法精确地建立模型，这会影响双边控制系统的性能。该文通......
随着工业4.0智能制造的不断推进,工业机械臂在流水线装配过程的应用日益广泛。关于智能装配机械臂在实际工业中的应用,由于缺乏统......
本文以Denso VP 6242机械臂为被控对象,研究串联机械臂轨迹跟踪控制策略。首先建立机械臂模型来描述其运动学和动力学特性,运动学......
随着人类在太空中的探索活动越来越频繁,太空任务越来越多样化,任务质量要求越来越高,建设大型空间飞行器的需求也越来越强烈。但......
本文以双连杆机械臂为对象,针对这一类非线性的机械模型对象,利用拉格朗日法对被控对象进行运动学建模,以便于根据模型设计各种不......
随着机器人得到越来越多的应用,机械臂模拟仿真也受到研究者的关注。机械臂仿真利用计算机预先对机械臂的工作环境及工作过程进行......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节。本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题。建模简单、方便、有效，以便于......
为实现温室大棚内番茄的自动采摘工作,通过模拟人工采摘番茄的过程设计了基于五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人,主要由定位导航......
智能机器人研究的最终目标是使机械能够做出智能的行为,这要求机械能够对先前的经验进行学习从而能够适应不断变换的环境。机器人......
机械臂建模是开源机器人操作系统ROS的应用基础,为提高机械臂运动规划、仿真的效率,研究了基于ROS的机械臂模型URDF文件的构建方法......
