正反解相关论文
传统的测风激光雷达双反射镜式二维扫描系统体积较大，结构相对复杂，不利于系统小型一体化集成。基于旋转双圆楔形棱镜，研究了新型二维......
文中采用方位特征理论对3-TRT/SPS并联机器人进行机构特性分析,获得了该机器人的方位特征集和运动自由度,结果与机器人结构构型综......
基于三棱锥法本文推导出了一类并联柔索牵引机构的运动学正解的解析表达式。利用Mathematica符号计算软件求解出了该并联柔索牵引......
利用机构尺寸型空间模型理论分析和研究了平面二自由度并联机构的运动特性,给出了机构运动学正反解.利用机构的雅可比矩阵研究了机......
连续转轴是指并联机构上平台能够绕着一条直线连续转动的转轴。当并联机构具有连续转轴时,其运动学标定、轨迹规划都会变简单,并且......
提出了一种新型3PUU&2PSS并联微操作机器人,描述了其结构布局和特点,并建立了位置正反解、速度正反解运动学方程.给出了并联微操作......
提出了一种新型6自由度2支链并联机构：2-S＊RU；其中S＊为3自由度球面机构，为复合球铰，R为转动副，U为虎克铰。采用余弦矩阵方法得出了该并联......
卫星图像都是在动态情形下获取的。瞬间曝光获取的图像投影性质等同于透视投影。针对卫星动态获取的正图像,建立其平面透视投影,利......
介绍了一种新型三腿混联机床--3-TPS(RRR)混联机床,可实现立卧转换、五面五坐标加工,分析了该种机床的机构及位置,给出了机床位置......
提出了一种6自由度2-S^rPU的2支链并联机构，其中S^r表示球面3自由度机构，为复合驱动装置，P为移动副，U为虎克铰，根据机构自身的几何特征，......
以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机......
提出了一种新型2-PRR两自由度并联主轴平台机构，介绍了其机构组成及其结构特点。针对此平台机构，建立了运动学方程，给出了机构的位置......
4-UPU并联机构可以实现3TIR的运动姿态，该机构的四条运动支链结构配置均相同，称为完全对称的并联机构，这种对称结构对其进行运动学及......
机构的位置分析是求解机构的输入与输出构件直接的位置关系。是机构运动分析最基本的任务，也是机构速度、加速度、受力分析、误差分......
风洞实验平台要在动态模拟飞行实验的同时实现闭环实时控制,首先需要解决的是并联机构正反解问题,其次是并联部分与串联部分的耦合......
本文设计的步行腿具有3个驱动关节，分析了该步行机器人的机构及其等效简化，给出了运动学正反解，正解问题要比反解问题复杂很多。该分......
本文设计了一种三自由度混连机构,介绍了该机构的组成、计算了该机构的自由度,推导了并联部分的运动学正反解求解公式。给出了具体......
依据并联机构拓扑结构理论,分析了轮胎成型鼓机构的结构,计算出该机构的自由度,用数值法计算出了其位置正反解的求解方程,比解析法......
针对一种新型6-PPPs并联机构，提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵，通......
讨论了一种在一般闭区间上连续的无穷级数展开方法,针对测量和地图学中常用纬度间正反解等一类问题,给出了一种傅里叶级数解算方法......
本文主要是针对3-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,采用动力仿真软件ADAMS对打磨机器人进行运动学仿真。首先,本文采用三维CAD软......
提出了一种新型3PUU&2PSS并联微操作机器人,描述了其结构布局和特点,并建立了位置正反解、速度正反解运动学方程.给出了并联微操作......
提出了一种新的3-RRS并联机器人运动学分析方法：应用螺旋理论建立了螺旋和反螺旋模型，通过模型分析得其运动自由度与KutzbachGrubler......
以3-PRPS并联机构为研究对象，以机构上平台3个顶点之间的长度为约束条件，建立约束方程，研究该并联机构正解的封闭解形式，并求解了机构......
针对传统高斯投影公式在极区难以应用的问题,通过引入等角余纬度及等量纬度的表达式,推导出严密的复数等角余纬度公式,进而得到严......
首先建立3-PSS机构的位置方程，根据方程的特点，将该机构简化为一简单的等效机构，进而求出机构的位置正、反解的解析表达式。最后根据......
面向传统食品包装行业设备升级与改造的行业需求,采用并联机器人、机器视觉、运动控制、伺服驱动等先进技术,研发面向食品高速分拣......
通过研究和分析一种混凝土泵车的臂架系统,得到混凝土泵车臂架系统的关节角与末端位置的正解和反解,为实现混凝土泵车臂架系统的自......
针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于胸腹部冷冻穿刺手术的9自由度"5R+4T"混联机器人,基于指数积公式,利用反变换法和......
套管式掘进机是主要应用于铁路、公路等隧道工程中的掘进设备,具有环保性好、机动灵活、钻进效率高等特点,并且综合了全回转套管钻......
Stewart 平台最初是用于模拟飞行器的装置,九十年代,Stewart 平台结构被用于机床设计,一些并联机床的样机相继在美、日、俄、中等......
随着社会的进步和机器人、机械视觉等技术的发展,机器人已逐渐推广应用到现代工业生产的各行各业。但如今在食品加工行业中,分拣、......
并联机器人已经逐渐应用于许多自动化生产的工厂中，尤其是某些特定的场合，如材料输送、快速拾放、机械加工、包装等。本课题以将并联......
并联机器人强度刚度较高,但是工作空间较小;串联机器人工作空间较大,但强度刚度较小。混联机构因兼顾了并联和串联机构的优点而具......
