直线航迹控制相关论文
随着近年来海上运输量增加,船舶趋向大型化和高速化,导致航运密度大大增加,船舶在航行中又会受到各种无法预知的外界环境干扰,这些......
水面船舶在实际的运动中,具有高度非线性、大时滞、大惯性、易受风浪流干扰和模型参数不确定性等特点。因此,提高船舶航迹跟踪控制......
近些年来,针对船舶直线航迹控制的研究受到国内外专家、学者的广泛关注。船舶直线航迹控制研究可以改善船舶控制效率,保证航行安全......
针对船舶航迹控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,提出了一种鲁棒自适应控制算法.该算法将鲁棒干扰抑制技术融入......
针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统，提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法．并结合增量反馈控制，不用对不确定......
针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和......
针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性，建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型；基于输入输出线性化技术......
针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，采用Lyapunov直接法和非线性反步法，给出了一种状态反馈控制律。该控制律克服......
径向基(RBF)神经网络具有结构简单、全局逼近、快速收敛的特性,在不确定、非线性的船舶运动控制中能得到充分的优势体现。本文研究......
