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2019年1月份,国家煤矿安监局公告《煤矿机器人重点研发目录》指出:鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作,推......
针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的救援能力以及对矿井内部适应能力为目标,提出了基于AVR单片机矿井救援机器人控制......
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