示教机器人相关论文
【摘要】随着科技的不断发展，机器人的应用范围越来越广泛，不仅表现在工业方面、医疗方面、勘探方面，还表现在教育方面，特别是职业教育......
近几年，基础教育信息化飞速发展，有关机器人的教育教学也越来越受到人们的重视。机器人教育是信息技术教育发展的前沿领域，它具有创新......
介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统.叙述了系统的软硬件设计,阐述了主从处理器的通信与同步电机驱动原理.......
针对机器人示教盒示教效率低、操作烦琐这一现状，提出一种基于力矩控制的直接示教方法。通过实时计算并补偿机械臂自重和摩擦力所产......
