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球形机器人作为近年来被广泛关注的新型移动机器人,结构紧凑、运动灵活、自我保护能力强,在油气管道检测领域具有不可替代的优势.......
本文从摩擦学角度入手,选取了LuGre动态摩擦模型对stick-slip粘滑驱动原理进行了分析:将stick-slip驱动过程划分为4个阶段,并求得......
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为实现微小型机器人的精密运动定位,提出一种基于粘滑运动原理的足式微小型机器人.机器人足由双压电膜驱动,本身为空间不等截面的......
为了提高球形机器人的运动性能,将原地转向运动作为一种独立的运动方式,研究了一种双偏心质量块驱动球形机器人的原地转向运动控制方......