紧急避障相关论文
车辆主动避障是车辆主动安全领域的一个研究热点,多数研究在实现车辆避障时,都是利用转向控制来约束车辆轨迹,极少涉及制动或加速......
随着经济的快速发展和城市化进程的加快,农业劳动力向城市转移,导致农业劳动力匮乏和农业生产成本激增。柑橘产业中,收获成本已达......
分析了半挂汽车列车转向的特点，对其稳定性控制原理进行了研究，包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制。在此基础上，建立了半挂汽车列车......
为了减少因危险交通条件或驾驶员操作失误等原因而导致的事故,提出了一种基于轨迹重规划与路径跟踪双层模型预测控制(MPC)的紧急避......
为使车辆在紧急情况下能够快速稳定地完成换道避障,本文中将车辆纵向控制和侧向控制结合在一起,综合考虑车辆在紧急制动转向避障的......
为减少道路突发事故,提高车辆通行效率,需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。基于车辆点质量模型,设计了非线性模型预测控制(MP......
为了保证汽车在高速状态下紧急避障的安全性,研究了汽车紧急避障系统。建立了汽车动力学模型和质点模型;使用S函数规划了初步避障......
目的本文根据多自由度机械臂在外科手术、康复训练中与操作人员进行实时力位交互的需求,设计了一种具有工具重力补偿功能的机械臂......
