落地冲击相关论文
针对弹药空投和投弃时引信的惯性冲击过载问题,通过总结、归纳各类空投和投弃试验,得到弹药空投和投弃落地冲击特性的一般规律.弹......
目的:探讨体操不同难度后空翻类落地的下肢关节负荷及其动作控制特征,为降低下肢损伤风险提供参考.方法:选取国家体操队6名男子运......
<正>落地或下法(dismount)是体操项目的最后一个阶段,其成功与否在很大程度上决定着比赛的最终成绩。因此,关于人体落地的生物力学......
根据袋鼠的生物结构特性,建立了液压驱动的欠驱动仿袋鼠跳跃机器人三刚体模型。利用拉格朗日方法建立了机器人在着地阶段的动力学......
利用离散模型数值模拟了饱和砂土落地冲击实验引起砂样内动孔隙水压力的周期变化 ,指出了出现负压截断的原因 ,给出了孔隙水压力的......
弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏,而且由于足部受力不均导致机构易翻转,难以保持正常的姿态继续弹跳.本文首......
根据袋鼠的生物结构特性,建立了具有柔性脚趾的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型。利用拉格朗日方法建立了机器人在着地阶段的动力学方......
利用离散模型数值模拟了饱和砂土落地冲击实验引起砂样内动孔隙水压力的周期变化 ,指出了出现负压截断的原因 ,给出了孔隙水压力的......
为了改善足部柔性和形状变化自适应能力,提出了采用变截面梁模拟袋鼠柔性脚,运用Hamilton变分原理和有限元方法,建立仿袋鼠跳跃机......