超冗余度机器人相关论文
冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助。对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介......
超冗余度机器人是指机器人含有的自由度数远远多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。它具有广泛的应用前景,越来越......
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提出一种应用于超冗余度机器人的新型二自由度关节设计方案。新型关节巧妙地将齿轮传动引入到十字轴万向关节中,克服了传统万向关......