路径规划技术相关论文
分析了基于后台网站事件发布的路径规划系统的主要功能，以青岛市城市交通为背景，给出了在WEB站点后台管理系统发布事件的情况下，路径......
摘要：路径规划技术已经成为各大领域研究的话题，在生活中被广泛使用，具有很高的研究价值。而路径规划技术的主要核心在于路径规划算法......
为解决电力架空线牵引问题,研制电力架空线牵引用机器人.该机器人采用ATmega16控制芯片通过无线数据传输模块进行遥控,机械机构设......
国外地面军用机器人系统综述军用地面机器人是一种在地面上运动,以自动车辆为载体,加装各种测量仪器和武器系统的无人作战武器。地......
论文主要工作及内容安排:第一章为绪论介绍了城市动态路径诱导系统的研究意义分析概括了国内外研究发展现状最后对全文作以简单介......
学位
随着现代科学技术的不断进步，机器人学科也在不断的发展，它在某种程度上体现了当今信息技术、自动化技术、系统集成等技术的最高成就......
公众出行信息服务系统是城市信息化建设的重要组成部分。它依托各种信息资源，通过互联网为公众提供出行信息服务。近些年来我国公众......
在科技发展日新月异的今天,一个国家国力的发展水平,很大程度上取决于机器人技术的发展程度。移动机器人是机器人学中的一个重要分......
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导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关......
随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越......
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提。本文综述了RoboCup中型组足球机器......
在回顾中国机器人足球的基础上提出社会机器人与机器人文化概念,论述支撑机器人文化的社会机器人发展策略及机器人文化的研发平台,......
随着现代科技的高速发展,智能移动机器人已经不再是一个只能出现在科幻小说中的一个名词。随着技术领域的不断突破,人工智能的发展......
随着机器人、传感器及控制技术的进步,移动清洁机器人也被大量应用。为保证清洁机器人能够快速、高效完成清洁任务,达到自主路径规......
智能移动机器人是当前研究的热门课题之一,因此,本文首先对智能移动机器人的涵义与结构等基本理论进行了介绍,之后分别从导航技术......
水面无人船(Unmanned Surface Vehicle,USV)具备模块化、自主化以及智能化等优点,通过装配各种传感器和执行机构,能够高效地完成复......
近年来自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)以其使命自主、便捷布放、改装空间大等优点在一系列水下潜器中脱颖......
随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为......
根据智能吸尘器自主化性能要求,提出一种基于模糊控制技术的自动充电算法。该算法首先由电源检测模块检测电池电量,然后根据智能吸......
针对路径单一、路径变化需重复施工,柔性和智能化程度不足的传统式无人引导运输装置,研究出基于高射频识别、磁条导向与双目视觉导......
