【摘 要】
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研究了具有输入非线性的不确定时滞系统的无源滑模控制问题。采用滑模控制方法,一个控制器被设计可以保证系统的状态在有限时间达到切换面,同时使得滑动模态具有无源性和渐近
【机 构】
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河南理工大学万方科技学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院,宁夏大学数学计算机学院,
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研究了具有输入非线性的不确定时滞系统的无源滑模控制问题。采用滑模控制方法,一个控制器被设计可以保证系统的状态在有限时间达到切换面,同时使得滑动模态具有无源性和渐近稳定性的充分条件以线性矩阵不等式被获得,求解方便。最后,一个仿真例子说明了所提方法的有效性。
The problem of passive sliding mode control for systems with uncertainties and inputs is studied. Using the sliding mode control method, a controller is designed to ensure that the state of the system reaches the switching surface in a finite time. At the same time, sufficient conditions for the passive and asymptotic stability of the sliding mode are obtained with the linear matrix inequality, and the solution is convenient. Finally, a simulation example illustrates the effectiveness of the proposed method.
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