运动学参数标定相关论文
随着人机交互和虚拟现实的不断发展,力感模拟设备逐渐发展起来,而传统力感模拟设备多采用刚性连杆结构,其工作空间较小,动态特性较......
在机器人焊接过程中,由于焊件偏移、热变形等因素的影响,实际焊接轨迹与示教轨迹总存在一定偏差,使得示教焊接已无法满足较高精度......
机器人技术进入医疗领域,改变了传统的手术方式,进一步推动了机器人技术理论的发展。针对脊柱微创手术特点以及传统脊柱微创手术中......
近年来随着机器人技术的飞速发展,多机器人系统协同操作已经被应用于生产生活中的各个领域,由于其具备并行工作效率高、协同工作能......
本文介绍了BKX-I型变轴数控机床运动参数标定的实验设计和具体测量.实验结果表明,该标定方法对于提高变轴数控机床的静态精度非常......
为了提高工业机器人末端绝对定位精度,提出一种基于拉绳位移传感器的机器人运动学参数标定方法.首先,建立机器人的运动学误差模型,......
目前在空间操作任务中很多工作需要宇航员来完成,宇航员在空间站承受巨大生理与心理压力,而且很多舱外操作任务很难由宇航员来完成......
针对模块化可重构机器人系统展开基于局部指数积法的运动学参数标定研究,提出一种基于子装配体的模块化机器人标定方法.首先,采用......
移动机械臂是指安装于移动平台上的机械臂,是近年来机械臂研究领域的热点之一,当移动平台到达指定地点后,移动机械臂就可实现对目......
为提高机器人的绝对定位精度，提出了基于线误差的机器人运动学参数标定方法。利用MDH法建立了六轴机器人运动学模型和误差模型：采用......
提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的运动学参数进行标定的方法,利用该方法对WDPSS-8的49......
首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运......
提出一种新型低成本的基于单目视觉的机器人末端位姿测量方法,设计并实现了六自由度机械臂的运动学参数辨识。采用分级测量方法和......
重载锻造操作机是一种大尺寸，大惯量，大承载的工业机器人，主要应用于锻压车间内，配合万吨水压机来完成重达几十吨甚至几百吨锻件的自由......
机构的误差传递建模是贯穿操作装备设计、制造以及服役的一个关键问题,对于预测装备的定位精度、实现误差参数标定与补偿等均具有......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
当前,机器人行业正处于一场革命性的发展阶段,工业机器人的发展不断深入到各个领域,包括医疗,航天等等很多高技术领域,同时对机器......
随着我国经济和科技的飞速发展,工业机器人产业得到国家的大力支持,伴随着工业机器人的应用领域越来越广泛,同时也对工业机器人的......
提出一种基于误差模型的机器人运动学位置参数和角度参数分离标定方法.利用MCPC(modified complete and parametrically continuou......
目前,空间机器人在航天工程中正在发挥着举足轻重的作用,随着我国航天事业的蓬勃发展,空间机器人技术的研究已经成为我国航天技术......
