定期对海底海管进行检测维修对保障海上油气田的正常生产具有重要作用,采用水下机器人?鄄水下机械臂(简称UVMS系统)进行海管检测和......

因SCARA机器人具有高精度、高速度的优点,被广泛用于装配和搬运等场合,但是对于机器人电机和减速器的选择上存在一些困难,这就需要......

本文主要对自治水下运载器-机械手系统(underwater vehicle-manipulator systems,UVMS)协调控制技术进行了深入研究,包括运动学规......

基于D—H表示法的机器人双工作臂的运动学规划，建立了机械手臂运动能力与各影响因素关系的数学模型（即机器人机械手臂空间运动方程式......