船舶航向保持相关论文
使用主舵/襟翼舵是改善船舶操纵性行之有效的方法.目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,其实质为单......
船舶的航向控制是船舶运动控制中最基本的研究内容,是船舶航迹跟踪控制研究的基础。大型船舶运动具有大惯性的特点,对船舵响应缓慢......
在共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”(简称为“一带一路”)倡议及建设海洋强国的背景下,水上货物运输尤为重要。船......
根据已知"育鲲"轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型.考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添......
随着科技的发展,工业控制理论和实践都达到了一个新的高度,智能控制算法越来越多,然而理论的超前和实践的滞后特性,使得目前传统的......
讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二......
水动力学表明,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值.目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,限制了......
为克服船舶航向保持控制系统中传统Backstepping设计方法易产生静差及设计过程过于复杂等不足,提出一种把带积分项的Backstepping......
为使设计的控制器能通过网络控制船舶,根据VB具有的面向对象和用户图形界面设计简单的特点,设计一套基于网络的船舶航向保持控制仿......
为满足基于无线网络的船舶航向保持控制研究的需要，同时针对无线网络控制的仿真研究通常采用软件模拟，而软件模拟未考虑无线网络实际......
针对船舶航向运动具有强非线性,并受各种不确定随机干扰的作用,提出了基于最小二乘支持向量机与变论域模糊逻辑的船舶航向保持复合......
针对船舶航向保持时,由于舵机速率与幅值饱和,导致闭环系统性能下降,甚至不稳定问题,提出了静态抗饱和控制算法。首先用线性系统理......
本文针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，介绍了模型神经网络NNM的训练、控制器神经网络NNC的训练、闭环......
针对网络控制系统中存在的数据丢包问题,使用一种带有常值补偿机制的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法设计......
为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统(......
针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的......
[目的]船舶航向保持是船舶自动导航的核心,其实现离不开非线性控制算法的设计。为了简化控制器的设计过程,提高系统鲁棒性,节省控......
