伺服回路相关论文
针对航空发动机控制系统伺服回路测试中,试验成本高、设备复杂、试验过程费时费力等缺点,提出一种基于传递函数的电液伺服模拟电路......
虽然“伺服回路用旋转编码器”一 文提出的设计(参见本刊 1996 年10月132页)是有效的,但是, 如果采用一种把编码器连接到计数器
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增量旋转编码器已越来越多地应用于各种领域。这种编码器可将旋转运动变换成两个输出成90°相移的类似电波形,能用于机器人、打印机和......
本文介绍了伺服控制技术的基本知识及选择控制方式所依据的条件。就各种控制方式的优缺点、定位精度与定位时间、可靠性与维修性,......
什么是惯性?人们把物体本身固有的运动状态不发生变化的特性称为惯性。为了增加感性认识,我们不妨想一想乘坐汽车的感受,当你站在......
针对挠性加速度计在调零时的系列问题,提出了一种防止系统振荡和提高系统静态精度的校正方法。通过计算机仿真和实际使用效果表明,......
机械装置在研制和试验过程中,常常需要对移动机构的运动进行测量,以获得描述机构运动的位移、速度、加速度等实验数据。本文将介......
角加速度计是用来测定物体角运动、角姿态和角位置参数的传感器。本文介绍一种最新研制成的以液浮伺服飞轮为敏感元件的角加速度计......
静电力反馈微加速度计在突然受较大加速度冲击后出现振荡失效,严重影响工作可靠性。为查明失效原因,优化设计以保证全工作范围内稳......
<正> 电影经纬仪工作和性能 Contraves电影经纬仪是一种标准的光学测量仪器。美国约有150台经纬仪在各主要试验场使用。它已形成了......
给空——空导弹设计一个最佳制导系统,是提高导引准确度的有效方法。这种最优控制系统的设计和应用,在理论上涉及现代控制理论的很......
在第二次世界大战中,德国导弹的早期使用虽然没有起到影响战局胜败的作用,但却大大刺激了战后导弹武器的发展。战后许多国家争相......
该系统为提高位置控制系统的精度,考虑了受控角的低频化变化。火炮伺服机构包括:一个含有信号处理放大器的主回路,其控制信号由火......
本文讨论了大g加速度计伺服回路及其线路。该系统的特点:加矩电流较大,量程宽,分辨率高。文中对系统进行了设计和稳定性分析。随着......
1979年,法国 SFIM 公司着手发展采用双轴干式调谐陀螺(DTG)的捷联惯导系统。从第一次可行性研究以来,该公司已经作了大量的应用工......
导弹捷联式惯性测量装置的对准系统适用于惯性测量装置(IMU)不具备自对准的场合。这种对准系统在指北仪和惯性测量装置之间不需要......
消除静态负载误差的伺服阀,用来向谐振负载的伺服系统提供阻尼,这是压力反馈技术的进一步延伸。在压力流量控制(PQ)伺服阀中,压力......
木文阐述用液压调节螺旋桨螺距使USS Arleigh Burke号舰更加机动而有效。 1989年9月下水的Arleigh Burke级导弹驱逐舰的领舰——U......
WD130A卧式镗床是南京机床厂的大型重要设备,由捷克制造,70年代末进口。机床的X、Y、Z三轴的位移和速度均由电液伺服控制。本文将......
1 故障现象CT开机后系统指示正常、第一位患者受检时跃入检查床,将床面向扫描区强行推进15cm、即时系统报警ER114 SERVO ALARM;ALl......
本文报导了磁盘系统中磁头定位的一种新的光学方法。为了提高磁头定位的精度,研究过几种不使用伺服盘的磁头定位方法,但由于记录在......
一、概述 1.功能 TRS 2505“皮卡地”(Picardie)雷达是一部截获和跟踪雷达,用来确保发射靶场和飞行试验中心的测量跟踪任务的完成......
系统电源电路组件(VWR 1 0 70)每期一图_-…—●—●●●…———- 2 4 0 lIII△21 7.01电压选择器VSB—002Acll0·120v. r、 VTL......
速率陀螺是稳定平台系统中的核心器件。重点探讨了基于DSP的数字伺服系统的具体实现方案并给出了测试曲线,通过比较模拟伺服回路和......
单轴数控转台用16位双板机 Z8000ExerciserⅡ实现 DDC 直接数字控制,并将它直接与转台测角系统和伺服回路一起组成位置团环系统。......
本文根据变结构系统(VSS)理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤。设计方法几何意义直观,在IBM4341......
针对汽车动态仿真器液压运动位置伺服控制系统所存在的缺陷,运用变结构控制理论,探讨了伺服回路的变结构设计方法,在S&E386微机上通......
一、前言为成功地完成惯性导航和惯性制导控制,必须通过运动物体上载有的惯性敏感器来测量运动物体的加速度。这种敏感器就是加速......
本文从设计原理、机架、油缸.主活塞系统、锤头、液压系统、伺服回路、阀、安全防护装置、电控系统、模具夹取器、模具设计、自动......
声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用,是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作......
该文研究了可重写光盘机DSP数字伺服控制的问题,给出了数字控制系统的硬件构成。详细讨论了重要的设计问题一几个主要器件如DSP、A/D......
石英挠性摆式加速度计是惯性导航系统中的重要器件,被广泛应用于航天、航空以及航海等各种领域。它的精度直接影响到惯性导航系统的......
学位
陀螺加速度计的正常工作需要相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能,以陀螺加速度计伺服回路为研究对象,对其控制方法......
动调陀螺仪是一个两自由度陀螺仪,存在章动运动.在捷联系统中,通过陀螺仪伺服回路来敏感角速率.但由于工程上采用简化模型进行单轴......
本文以陀螺加速度计数据波动的故障为研究对象,通过机理分析、系统仿真、故障模拟实验以及实物分解验证得出数据波动的故障原因,即......
航空发动机伺服回路复杂,其工作可靠性和故障容错性对于发动机安全至关重要,因此研究伺服回路的故障检测技术十分必要。提出1种基......
从平台式惯导系统的伺服回路原理入手,对伺服回路故障产生的机理进行了分析研究,提出了有针对性的改进措施并在产品修理中落实,有......
讨论TRICONEX TS3000控制系统典型设计之一的三冗余伺服回路构成原理,分析伺服回路投用前现场调试过程中伺服回路不稳定问题的产生......
本文讨论陀螺加速度计输出误差与陀螺加速度计各回路状态变量间的相关误差模型的辨识方法。陀螺加速度计各回路的状态变量包括:伺......
角加速度计是用来测定载体运动角姿态和角位置参数的传感器。本文介绍一种最新研制的以液浮伺服飞轮为敏感元件的角加速度计,具有......
本文仔细分析在精密离心机试验的环境条件下,对陀螺加速度计输出可能引进的误差,并建立仪表的输出误差模型。然后,针对两种不同类......
-本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和H型电流开关......
陀螺加速度计是战略导弹平台系统中的核心器件,其正常工作时必须要有相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能。本文对比......