非对称并联机构相关论文
面向我国航空维修领域对飞机复合材料蒙皮高效打磨自动化装备的重大需求,鉴于一种新型三自由度非对称并联机构(Three degrees of f......
针对我国民航维修领域对飞机复合材料蒙皮高效打磨自动化装备的重大需求,本文采用了一种三自由度非对称并联机构(Three degrees-of......
面向飞机复合材料蒙皮打磨维修装备的需求,本文针对一种新型三自由度非对称并联机构(TAM机构)的柔性误差进行研究,构建了含关节间......
民航新型飞机广泛应用复合材料,蒙皮是易损伤结构,其维修需要打磨。复合材料蒙皮是复杂空间自由曲面结构,现有人工打磨的质量不稳......
基于并联拓扑机构组成原理，总结了机构解耦特性分析的步骤，对一种三平移非对称并联机构及其运动学进行了分析。通过选择适当的主动副......
