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本文首先简要介绍了没有专用轴控单元拧紧机的配置结构及其实际检测的数据,然后从PLC与多通道A/D转换器的工作原理谈起,结合实际力......
本文设计了一种考虑执行机构力矩误差、快反镜光轴测量误差、星体控制误差、星体角速度误差和轴间耦合误差等多因素的快反镜指向误......
为了保证净化机器人运行过程中安全性,避免造成较大损失,提出了一种基于力矩误差的净化机器人碰撞检测技术.该方法不需要额外传感......
针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群（Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs）中存在的奇异问题。建立五棱锥构型SGCMGs系统......
为使单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态，设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在......
针对柔性自动化领域的机器人装配问题,对示教学习和自适应力控制等方面进行了研究,对初始位置变化时示教搜孔、插孔时降低接触力矩......
