3-RRRT并联机器人相关论文
为探究少自由度并联机构的运动及动力特性,本文以3-RRRT并联机器人为研究对象,运用高等机构学知识和齐次坐标变换的方法详细的推导......
结合开发3-RRRT并联机器人的需要，以“PC+PMAC”为系统硬件平台，基于Windows2000操作系统，设计并联机器人数控系统，并按照软件工程的思......
并联机器人是近几十年发展起来的新型机器,它以刚度高、承载能力强、误差小、精度高等优点受到了广泛的关注,成为了新的热点,有望......
本文对3—RRRT并联机器人精度设计和运动学参数辨识作了比较深入的研究。主要涉及的内容有:利用D—H法对3—RRRT并联机器人机构进......
通过运用虚拟杆件法对3-RRRT并联机器人的结构进行正确合理的分解,建立D-H坐标系,再运用齐次坐标变换的方法,建立了系统的运动学数......
