6R工业机器人相关论文
为了提高工业机器人的交互性,展开了如何构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。首先,以6R机器人为对象建立了机器人运动学模......
在科技水平不断提升的过程中,工业自动化程度也在不断提高。目前,工业机器人在工业生产中的应用越来越多,对提升工业生产效率与生......
近年来,工业机器人凭借通用性和可编程性高等优势,在制造行业得到了广泛的应用发展,更重要的是随着科学技术的进步和应用,工业机器......
本文从仿真和监控平台的搭建出发,之后详细分析实验验证,其中包括仿真和运行实例对比和监控测试等两方面,以便为智能制造系统的6R......
本文针对6R焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6R运动学模型.并采用OpenGL和VC++技术开发了一套实时仿真系统.给出......
制造业一直是国民经济发展的重要基础,而制造业的发展取决于制造技术的进步。然而制造业的发展离不开数据的支持,而计算机仿真和监......
工业机器人是面向工业领域的现场应用设备,是能够靠自身的动力和控制能力自动执行任务的智能装备。在中国制造2025的大力推进下,"......
工业自动化程度的不断提高使工业机器人成为制造业生产中应用越来越广泛的装备。工业机器人的结构形式多种多样,选择最优的机械结......
机器人逆解是机器人运动学研究的关键。本文根据针对6R工业机器人采用了一种基于D-FNN的逆解算法,该算法是以神经网络逼近机器人非......
作为“中国制造2025”战略制定的十大重点领域之一,工业机器人已在各行各业得到广泛应用,特别是在焊接件磨平、铸造件去毛边、冲压......
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本文对6R工业机器人结构设计及运动轨迹规划进行了研究,主要包括6R工业机器人结构设计,运动学建模,工作空间分析,运动学分析,轨迹......
