A-STAR算法相关论文
为实现封闭园区自动洗扫车的无人驾驶功能，设计了一种基于封闭园区场景的路径规划与控制算法。采用改进的A-Star算法并融合三阶贝塞......
针对无人仓储系统中自动导航车（automated guided vehicle, AGV）遍历多个目标点路径非最优的问题，结合Three.js三维仿真技术构建的孪......
随着以智能制造为核心的新型制造体系的构建,工业机器人在人类工业生产环节中扮演着越来越重要的角色,现代工业生产对于机器人的智......
电商、快递等行业的爆发式发展对仓储物流的运转效率提出了更高的要求,多AGV自动化仓库系统能有效改善传统仓库的作业模式效率低、......
作为列车运行控制系统(以下简称列控系统)的重要组成部分,联锁系统普遍采用了基于计算机技术的联锁集中控制。系统的升级和列车运......
针对主流移动机器人导航中蒙特卡罗定位(MCL)算法误差大、传统A-star规划路径实时性差且所得路线为折线的问题,提出了一种基于双向......
近年来在“互联网+”热潮推动下,电子商务行业迅速发展,商品订单量日益增多,客户的需求不断变化,对物流行业提出了更高的标准。以......
在科学技术快速发展的背景下，当前地面的以及空中的清扫工作已经能够由机器人承担，且应用范围越来越广阔。清扫机器人是将计算机、物......
工艺铁路行车计划与一般交通铁路行车计划存在较大差别,本文研究的工艺铁路行车计划基于B公司铁水运输这一背景。针对该公司目前采......
本文研究重点为ATS仿真系统,通过引入动态链接库技术将站场图显示模块独立化,实现了模型的可移植和可复用,达到了ATS仿真系统中站......
ibeacon 凭借其低功耗、抗干扰和低成本的优点,既能为使用者提供定位服务,同时又能很好地适应市场.因此本文主要对基于 ibeacon 充......
新世纪以来,国际形式日益紧张复杂,维护海洋主权,保护领海已经成为刻不容缓的任务。我国的海岸线很长,邻国众多,需要大力发展海洋......
无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点,在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进......
针对现代战争中隐身无人机(UAV)在高严密的组网雷达防御体系下的生存及突防问题,提出了基于改进A-Star算法的隐身无人机战区突防航......
提出综合采用隐身、非常规机动、航路规划方法,完成对以雷达为主要探测环节的各类威胁的主动规避,以此实现复杂战场环境下的战区突......
为了降低无人机航路规划的运算量,减少规划时间,确保算法对于任意形状威胁区域和地形的适应性以及所规划航路的准确性,提出了一种......
针对传统A-Star算法与模糊控制算法单独应用于移动机器人路径规划时各自的局限性,提出一种基于分层栅格地图并将两种算法融合的移......
现场可编程门列阵（Field Programmable Gate Array,FPGA）是通过可编程互连接的可配置逻辑块（Configurable Logic Block,CLB）矩阵构成的......
现代科学技术在微处理传感器性能及体积等方面的进步,使得无线传感器网络技术被人们普遍使用。由于无线传感器网络节点数目庞大以......
在大多数的工程设计中,电气专业都是一个重要专业,而电缆敷设设计则是电气专业中一项重点工作。然而在传统的设计方式中,设计人员......
介绍了一种基于A-Star算法的警用地图查询系统的设计与实现。系统采用了面向对象技术进行程序设计思想,运用A-Star算法实现了对警......
针对提升机制动系统故障诊断推理不确定因素多及故障诊断中推理不准确等问题,提出了贝叶斯网络和改进的A-star推理算法相融合的不......
物联网技术是现代无线电信技术背景下的一个快速发展的新典范,它可以实现智能设备之间随时、随地的在任意物体间的网络连接。无线......
随着时代的发展和社会的进步,高校的校园面积相比20年前有了显著的增大,校园面积超过5000亩的高校已不在少数,因此,基于校园的导航......
为了实现山地环境下重载六足机器人的稳定运动,提出了一种基于A-Star算法的图表搜索步态生成方法。选定六足机器人23种稳定支撑状......
本文先介绍实现的寻路算法步骤,再介绍Unreal游戏引擎的蓝图和C++类的使用,然后基于Unreal实现了该寻路算法,该算法首先对游戏场景......
导航是电子地图中一项很重要的内容，而搜索最短路径是实现导航的必要前提．MapInfo电子地图是目前应用比较广泛的一种电子地图格式，Map......
在研究静态环境的路径规划与导航算法的基础上,提出将人工智能领域A-Star算法引入静态室内路径规划中的解决方案。阐述了A-Star的......
Unity是一种风靡全球的游戏引擎,近年来使用其开发的游戏诸如:王者荣耀等风靡全球,而A-Star算法是一种在游戏开发中经常用到的人工......
随着科技迅猛发展和人们生活水平的提高,移动机器人成为生活中常见的新科技产物。路径规划在智能机器人学科是非常重要的一门技术,......
Dijkstra算法是最经典的最短路径算法,A-star算法是最有前景的启发式搜索算法。深入分析和比较两种算法,在复杂的交通地形图中,通......
针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于......
计算机联锁系统是以计算机技术为核心,综合利用控制、通信、容错等技术来实现车站联锁逻辑功能的实时控制系统。它具有较高可靠性......
在对A-star算法展开分析的基础上,本文采用该算法设计了一种地图查询系统。从系统实现效果来看,路径查找准确率可以达到100%,能够......
深度优先和广度优先搜索算法由于需遍历所有状态空间才能求出最佳解，使其在状态空间较大时效率极低，此时必需采用启发式算法实现快速......
针对目前农机作业中信息发布滞后、农机资源调度不合理、效率低下等问题，提出一种基于地理信息系统（GIS）、通用分组无线业务（GPRS）及全......
在物流的各项成本中,配送成本占了相当高的比例。因此,物流配送中最优路径选择对物流企业增加利润起着关键作用。采用科学、合理的......
本文提出了一种改进的算法。该算法优点在于快速判断路径节点是否在开启/关闭列表中、快速查找最小f值的节点以及优化路径节点频繁......
近年来路径规划逐渐成为了一项研究的热门方向和领域,计算机程序员也越来越重视路径规划的开发。路径规划包括环境表达、搜索策略......
