捷联航姿系统相关论文
捷联航姿系统在进入正常工作模式前必须要进行初始对准,以获得初始姿态基准,因此初始对准过程的对准速度和精度将直接决定捷联航姿......
光纤捷联航姿系统的误差参数标定对于姿态输出精度具有重要影响,针对常规速率标定不能精确辨识光纤陀螺安装偏角耦合误差,同时为了......
本文首先对捷联航姿系统作了简要介绍,针对其组成特点,推导了在大误差角条件下的非线性误差方程,然后以此误差方程为基础建立扩展......
本文对微机械陀螺/微机械加速度计/电子罗盘/GPS的经济型组合捷联航姿系统的关键技术及工程实现问题进行了深入研究和必要的工程实......
很多大型的军舰上搭载舰载机,舰载机的起降过程中事故最容易发生,为了提高舰载机的生存能力与安全性。能够把舰船的瞬时线运动信息......
针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及......
为适应现在航空设备向小型化、低功耗方向发展，设计了一种基于DSP＋FPGA的高速、多通道的捷联航姿系统；主要描述了系统的硬件电路设计，......
介绍了捷联航姿系统中数据采集卡译码电路的详细设计思路,并给出了部分具体设计,该设计方法也可用于其他接口卡译码电路的设计.......
介绍了捷联航姿系统中数据采集卡软件的总体设计思路,详细介绍中断服务程序的设计与编写,该设计方法也可用与其它卡式仪器的软件设......
在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差，而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想，通过加速度计的信息对陀螺漂移......
为了减小捷联航姿系统航姿解算过程中陀螺漂移和积分过程等因素对航姿精度的影响,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出......
惯性测量单元输出信号的精度直接影响捷联惯性导航系统的精度，为了提高捷联系统的精度，以舰船光纤捷联惯性航姿系统为应用对象，采用了......
提出了一种捷联航姿系统的方案设计。该捷联航姿系统基于德州仪器公司新型数字信号处理器TMS320C6713,解算出的航姿信息由CAN总线......
针对捷联航姿系统的发展情况，设计了一种高速、多通道、可扩展的计算机系统。主要描述了系统的硬件电路，采用了高性能DSP为内核，用于......
对舰船光纤捷联航姿系统的粗对准技术进行研究，列出3种粗对准方法：传统的解析式粗对准、二阶调平方位估算和凝固解析式粗对准，给出了......
针对由三轴微机电系统速率陀螺、 三轴微机电系统加速度计以及三轴磁传感器组成的无人机捷联航姿参考系统, 在全面讨论三种传感器......
在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中,为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差,采用了基于磁......
在已设计好的捷联航姿系统硬件平台基础上,集传感器信息处理模块、航姿解算模块和信息融合模块于一体,综合设计了基于低成本IMU的......
为进一步提高某型飞机捷联航姿系统的磁航向精度,分析了该系统中姿态角误差对磁航向精度的影响,详细推导了磁航向角的误差公式。结......
针对光纤陀螺仪及捷联系统的特点,研究并实现了一种基于光纤陀螺仪的捷联航姿基准系统。以PC/104作为导航计算机,采用I/F转换回路......
针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题,提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定......
本文针对传统BITE不能对捷联航姿系统挠性陀螺软故障进行检测的不足，提出了一种改进的Wald的序惯概率比法。改进的Wald的序惯概率比......
捷联航姿系统(AHRS)主要用于输出载体的姿态与航向信息,是现代机载航电系统的关键设备。航姿系统工作过程中,载体的振动会增大惯性......
捷联惯性航姿系统(AHRS)是一种重要的机载设备，它与飞机的飞行安全有着直接的关系。小型化、低成本、高精度和高可靠性是AHRS主要发......
捷联航姿系统（AHRS）是一种重要的机载航电设备，主要用于输出载体三维姿态信息。论文主要以国家某重点型号工程中的机载光纤捷联航姿系......
随着科技的发展,导航越来越被人们所熟悉,而捷联式惯性导航由于其不依赖外部环境实现自主导航的特点,在导航领域占有举足轻重的地......
硅微惯性器件是集微型精密机械、微电子学、半导体集成电路工艺等新技术于一身的世界前沿性新技术。本文将重点研究由硅微惯性传感......
捷联惯性航姿系统(SIAHRS)是一种重要的机载导航设备,由光纤陀螺构成的SIAHRS在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕光纤S......
随着惯性器件和计算机的发展,基于光纤陀螺的捷联航姿系统以其稳定性好、成本低的特点,广泛用于各种中、低精度的军用和民用领域。......
