AUVs相关论文
为提高网络拓扑的健壮性和自适应性,基于拓扑重构思想提出基于复合自主式水下航行器的水声传感网拓扑智能优化机制来提高网络的连......
本文讨论了Ｇｅｎｏｖａ大学最新开发的用于先进机器人的模拟器ＡＲＳ的特性，此外还讨论了该模拟器在水下的应用，提供了流体动力学效应的模型。......
研究了多自主水下航行器AUVs（Autonomous Underwater Vehicles）协作扫雷的路径规划问题;在环境栅格表达的基础上,采用一种优化的内螺......
针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和......
A'Market' based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper.It is a distributed meta-level task......
由于自治水下机器人技术的复杂性,系统仿真技术变得越来越重要.系统地分析了自治水下机器人(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)......
针对在水下复杂环境中编队控制多AUV协作的问题，设计一种使用人工势场和虚拟领航者并引入盲区设计的多AUV分布式协作控制方法。介绍......
2013AuVSJ展览于2015年8月12115日在美国首都华盛顿开幕。46000多平方米的展览场地吸引了来自世界40多个国家的代表，8000多名专业人......
A global trajectory tracking controller is presented for underactuated AUVs with only surge force and yaw moment in the ......
