模糊滑模控制器相关论文
汽车的迅速普及不仅推动了社会的发展,改善了人们的生活水平,同时也带来了大量的环境与交通问题。智能汽车作为未来汽车产业发展方......
由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点,风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统,因此,控制技术是机组安全高效运行......
交流永磁同步电动机( PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的......
针对机场服务机器人的输出跟踪问题，结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对......
提出了一种静止无功补偿器(SVC)的模糊滑模控制器的设计方法,控制目标是改善系统的稳定性.对单机无穷大系统进行了计算机仿真,结果......
针对一类含有未知函数的非线性互联大系统,设计直接自适应模糊滑模控制器.采用模糊控制、模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合的方法......
现代控制领域中普遍存在着不稳定的被控对象,其控制起来难度较大,而且不容易趋于稳定状态。普通的常规控制器无法对复杂的不稳定对......
微定位平台在精密制造及微操作等领域具有极其重要的理论研究价值与实际应用意义，本文依托国家自然科学基金课题，对微定位平台的机械......
对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现.文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HC......
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对走钢丝机器人姿态的模糊滑模控制问题进行了研究。在静力学分析的基础上,利用拉格朗日方法建立了走钢丝机器人的动力学模型,为克......
设计了一种将模糊控制和传统滑模变结构控制相结合的模糊滑模变结构控制器。该控制器简化了模糊控制器的输入，同时柔化了控制信号，减......
针对滑差频率型矢量控制交流调速系统，提出并设计了一种模糊滑模控制器．基于模糊推理方法对滑模控制器中的切换系数进行在线调整，从而......
为模拟空间结构地面动力学测试时的零重力环境,针对研制的气动悬挂装置（PSD）采用比例流量阀开发了高精度的恒定气压控制系统.在分析......
结合模糊控制和滑模控制的优点，在对变桨距风电机组建模基础上，设计模糊滑模控制器对变桨距系统桨距角进行控制，具有良好的动态和静态......
为提高车辆的舒适度，提出基于半车解耦模型的半主动座椅悬架的模糊滑模控制。建立并分析半车悬架系统的动力学模型，通过将其等效变换......
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题，设计了一种新的用于水下焊接机器人焊缝跟踪的......
针对一类非线性不确定系统，提出了一种模糊滑模控制器的设计方法。采用模糊神经网络设计系统控制器，基于梯度符号变化的局部学习率自......
为了有效地消除精密机床伺服进给系统的参数变化和外部扰动对其跟踪性能的影响,将滑模控制引入其伺服跟踪控制.文章将模糊逻辑与滑......
对于ABS控制器的设计，在控制逻辑确定后，其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑，介绍了基于Freescale公司HCS1......
在搭建高压水环境旋转电弧焊接硬件平台的基础上，对高压舱中焊缝信息检测跟踪系统的组成进行了分析，得到系统传递函数和离散状态方程......
针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法，提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律，对不同的控......
A global trajectory tracking controller is presented for underactuated AUVs with only surge force and yaw moment in the ......
本文针对煤矿电力系统出现的混沌振荡,应用模糊控制器来加快被控系统的响应,将系统稳定到平衡点附近,最终达到消除混沌振荡的目的......
针对交流伺服系统的位置控制,设计出一种新型滑模控制器,以前馈信号作为平均控制,采用模糊推理来调节开关控制的幅度.仿真研究表明......
设计了模糊滑模变结构控制器，并提出用增量迭代的方式进行控制，且将模糊控制进行分级处理。文中以一直流伺服电机为对象，构造了相应的......
以三通阀控非对称液压缸动力机构为例,建立液压位置伺服系统动态模型。提出了一种新型的模糊滑模控制器,并利用Matlab/Simulink对......
针对一类令布食饵自虞护的食饵-捕食系统，当环境变化时,系统参数的扰动处于动态状态，利用其扰动边界的特性，通过设计模糊滑模控制器将......
提出了一种静止无功补偿器(SVC)的模糊滑模控制器的设计方法,控制目标是改善系统的功角稳定.对单机无穷大系统进行了计算机仿真,结......
本文提出一种带有模糊滑模控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方案。针对SRM的非线性和时变性,设计了以电流偏差作为切换函数的滑模变......
通过一种新学习算法的导出,并结合模糊逻辑系统中的模糊基函数,给出了一种带有通用规则库的模糊滑模自适应控制器.这种控制器能够......
交流永磁同步电机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合......
高速裱纸机在包装、印刷等工业领域不可或缺,随着工业的快速发展,市场对高速裱纸机的性能要求越来越高。传统裱纸机的机械传动方式......
水轮机调节系统是一个非常复杂的非线性动力系统。本文以变顶高尾水洞水电站为研究对象,采用刚性水击、非线性水轮机模型和三阶发......
随着近年来科技的发展,四旋翼无人机的集成度越来越高,负载能力越来越强,加之其具有体积小和灵活性高的优点,在峡谷、海上等人类难......
针对重型车辆极限工况下易侧翻问题,建立重型车辆三自由度模型,并利用Trucksim建立被控重型车辆模型,以横摆角速度跟踪误差定义积......
在现代船舶运动系统中，船舶自动舵（亦称自动操作驾驶仪）是船舶控制系统核心部分的重要装置之一。自动舵的性能决定了船舶航行的安全性......
在当今21世纪,机器人产品得到了更大的普及,其性能的提高对社会的发展有着巨大的推动作用,也引起越来越多的科研机构对机器人技术......
目前在液压控制领域,按照控制元件的不同存在两种控制方式,分别是由伺服流量阀控制的阀控系统和伺服电机驱动液压泵的泵控系统。但......
针对常规控制在一些复杂液位控制系统中不能取得较理想控制效果的问题，提出了一种将模糊控制与滑模变结构控制相结合的模糊滑模控制......
汽车主要性能之一就是其制动性能,而弯道制动更是一种比较复杂的工况。在这一过程中,由于质心侧偏角和横摆角速度的存在,带来的侧......
