GF集相关论文
针对并联机器人运动的非线性、强耦合问题,基于GF集理论提出一种完全解耦两移动三转动(2T3R)并联机构型综合方法.首先阐述GF集的基......
基于GF集理论描述了仿人形机器人的末端特征,分析了机器人的躺构态和站立构态。进行了人躺-站构态变化实验,将这个变化过程用GF集......
采访临近结束时，坐在记者对面的伊夫·赛拉（Yves Serra）似乎有些意犹未尽。“你们刚才没有问到关于人才方面的问题，那我就自己来谈......
隶属于瑞士GF集团的GF加工方案公司，为满足客户在高速铣削机床方面的强烈需求，计划增加铣削机床的产能。......
GF集是对机构未端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念，而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出......
提出了一种基于GF集的机构末端运动特征分析方法，该方法简单直观．GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合．首先介绍了GF集的基本概......
GF Machining Solutionss（GF加工方案），GF集团的一部分，成功收购了瑞士公司Liechti Engineering AG。该公司是一家领先的五轴铣床制造......
为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转......
GF集用于对机构末端的运动特征进行描述．首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法，而后提出了基于GF集的三移两转（3T2R）并......
平行机制在大能力伺服出版社被使用避免传统的冗余的使活动的在限制上。当前，研究主要为一些特定的平行出版社机制集中于表演分析。......
乔治·费歇尔（以下简称GF）集团是一家世界领先的工业集团,成立于1802年,总部位于瑞士沙夫豪森市。......
为综合得到两移动三转动（2T3R）完全解耦混联机器人机构,基于GF集理论提出了一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法,并且给出了完全......
基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过......
隶属于瑞士GF集团的GF加工方案公司，为满足客户在高速铣削机床方面的需求，计划增加铣削机床的产能。......
本课题针对国内外重载伺服机械压力机的发展现状，基于GF集理论，设计出一种新型的三伺服电机驱动机械压力机，并做相应的实用性改进，然后......
伊夫·赛拉（Yves Serra）是瑞士乔治费歇尔（GF）集团的CEO，从受命于2008年金融危机时起，他便对中国市场投入了更大的关注，尤其在最近几......
并联机构的型综合一直是近几十年来国际机器人与机构领域关注的热点。研究并联机构的型综合,有很大的理论意义和实践意义,不仅对推......
基于GF集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍GF集的基本概念、运算法则，以及转动特征存在条件。然后通......
为综合得到一移动三转动(1T3R)完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概......
