KED法相关论文
关于多体系统的正问题建模以及控制,国内外研究的学者很多。但对于多体系统的载荷识别,其研究还未见报道。而且多体系统的动力学模......
针对柔性并联机构动力学模型时变、刚-柔耦合、非线性的特点,以3-RRR平面柔性并联机构为研究对象,建立了一种基于有限元法、浮点坐......