LQ问题相关论文
本文分析了单输入线性定常可控系统开环特征多项式和最优闭环特征多项式与二次型指标中Q阵的关系,提出了一种具有一对期望主导极点......
本文分三部分对线性和非线性最优控制理论作了介绍,重点讨论了一种推广的LQ问题和Dubins问题的求解. 第一部分是对最优控制理论......
证明了对Hilbert空间中具无界控制线性系统 ,控制系统指数能稳 ,任意初始状态处容许控制集非空 ,和某Riccati方程或LQ问题可解三者......
期刊
研讨一种求无限时区上无限维LQ问题的近似解的计算方法,此方法基于适当的有限时区上有限维LQ问题族之解,证明了当其时区长度与状态......
本文针对单输入条件下二阶定常线性离散系统,讨论了线性二次型(LQ)问题中加权阵的选择问题。证明并给出了当要求闭环系统是渐近稳......
研究一类代数Riccati方程求解问题.在较弱的条件(即,系统(A,B)能稳定,矩阵对(C,A)能检测,C∈Rn×n为满秩阵且CTCA为对称阵)下,得到了一类代数Riccati方程的显式解析解.......
给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法.其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式.同时,通过对......
对有某些限制的一类LQ问题给出了最优控制的闭合形式,所给出的综合方法的特点是避免了对Riccati方程进行数值求解。......
本文利用LQ最优和次最优调节器的新结果,提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法,该方法在保证某个具有相对稳定度......
二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵......
本文分析了单输入线性定常可控系统开环特征多项式和最优闭环特征多项式与二次型指标中Q阵的关系,提出了一种具有一对期望主导极点......
主要研究在随机LQ问题里所得到的如下n×n矩阵取值随机Riccati微分方程,其中n〉1:■.这个方程在非退化的条件:N≥εI之下的可解......
建立了横向主动悬挂的17个自由度计算模型,将主动控制铁路车辆的横向平稳性问题,归结为线性二次型最优问题(LQ问题)求解。计算分析了铁路车......