迭代学习控制(Iterative Learning Control,简称ILC)适用于重复运动的系统,它控制简单、运算量小、能对期望轨迹完全跟踪。因此被......

为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD......

针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个......

针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题，提出了一种二阶PD型迭代学习控制策略（ILC），然后利用Lebesgue—P范数对系统误差进行分析，使它严......

针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD-型迭代学习控制策略,该算法能够有效实现最优跟踪控制.利用卷积的推广Yo......

针对一类分数阶线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PDα-型分数阶迭代学习控制律,在Lebesgue-p范数意义下,利用卷积的推广Young......

针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范......

针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)......

本文针对线性大工业过程的稳态递阶优化控制,当系统存在初始状态漂移时,研究了基于脉冲型信号的加权闭环PD-型迭代学习控制算法,并......

针对一类线性正则系统,传统迭代学习控制算法收敛速度较低的问题,设计了一种快速迭代学习控制算法。该算法在传统P型迭代学习控制......

传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习......

针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式......

针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的......