切换律相关论文
本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换律.主要结果为:该控制律能......
本文首次提出了切换对称组合系统的概念,研究了此类系统在任意切换下渐进稳定的条件,同时给出使此切换对称组合大系统渐进稳定的切......
研究一类线性切换系统的灵敏度,通过引入灵敏度参数,提出一种线性切换系统的数学模型,指出灵敏度函数的求解一个灵敏度方程,并通过......
稳定性是控制系统的一个重要性质.本文研究了线性切换系统的渐近稳定性问题,给出渐近稳定的一个充分必要条件,通过切换系统子系统......
该文深入研究了混合系统的稳定性(李雅普诺夫意义下的稳定性、双测渡稳定性),可控性,可观测性,鲁棒镇定性,脉冲控制及最优化,时滞......
在实际应用当中,平面五杆机构会因负载变化而导致系统当中相应的参数发生变化。针对这一问题,本文由拉格朗日法得出动力学模型,给......
电力系统是一个大规模的非线性系统,其中包含了各种子系统,子系统与子系统之间存在复杂的动态联系。切换系统是一种由有限个连续(......
利用时变Lyapunov函数考虑离散切换系统的H∞控制问题。针对每个子系统都不稳定的问题,设计了一个同时依赖状态和时间的切换律。在......
采用分段线性系统分析方法,DC-DC变换器的稳定性研究和控制器设计变得十分简单和有效.为此,该文建立DC-DC变换器的切换线性系统模......
研究了一类线性时滞切换系统的稳定性问题.利用完备性条件、矩阵分解与LMI方法,给出了时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律的......
以算子半群为工具,提出了分布参数切换系统的发展方程模型.在子系统的无穷小生成元满足乘法交换律的条件下,对于由相同或者不同类......
考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定切换系统的鲁棒控制器设计问题.系统受不满足匹配条件的干扰作用,首先考虑了线性的......
研究一类带有时滞摄动的线性多模系统的稳定化,利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别给出了使多模系统渐近稳定的......
研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参......
本文采用单和多Lyapunov函数方法研究了切换系统的镇定和H∞性能问题，主要内容和研究成果包括：●给出了切换系统通过所设计的切换状......
该论文首先讨论了具有奇异性非线性系统的一般标准型及其可镇定性问题.我们把经典的Byrnes-Isidori标准型推广到一般标准型,并给出......
时滞切换系统是一种新型的复杂系统，有着广泛的实际背景和理论研究意义．这类系统是与连续动态、离散动态与时滞相互作用，使系统的动态......
在每一个子系统的输出跟踪问题都不可解的条件下，利用切换非线性系统增长无源性理论解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。首先,......
基于T—S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法，在已给定的平行分布补偿PD......
针对状态不可测的系统，提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题．使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测......
具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的.利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,......
讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这......
针对不确定的模糊系统，提出一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题．使用切换技术及Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器，使得对......
充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性。当标称系统的线性部分及零动态均存在......
在生物学超循环（Hypercycle）系统的基础上，提出了非线性循环系统和非线性循环切换系统的概念，并建立了数学模型，这类系统具有广泛的实际......
针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数......
针对一类网络化不确定模糊系统，研究了在单包传输且没有丢包情况下的稳定控制问题。假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反......
研究了一类线性时变切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的稳定性。首先导出了线性时变切换系统在任意切换律下指数稳定......
针对所有控制器同时失效的情况,研究系统容错切换律的设计问题,发展了圆锥切换律,分析了系统稳定的充分条件,通过在不稳定控制器之......
研究了一类时滞模糊系统的H∞控制问题,基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,给出了系统满足H∞性能的充分条件......
研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.假设存在有限个备选的控制增益已知......
使用切换技术以及多Lyapuriov函数方法．研究一类切换模糊系统的稳定性问题．给出了有连续控制输入时该切换模糊系统的一种松弛稳定性......
研究切换系统的被控对象存在参数不确定性的情形,解决切换模型参考自适控制系统的状态跟踪控制问题。通过建立误差切换系统,根据李......
为了研究一类线性周期切换系统的全局渐近稳定性问题，基于驻留时间的方法，当切换系统的各子系统均为稳定的情况下，给出了切换周期的最......
对一类不确定线性系统，通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器，并且任何单一的输......
研究了一类带有多时滞摄动的非线性切换系统的稳定性分析以及切换律的设计问题。由于时滞现象存在于大多数的切换系统中,而且时滞......
针对离散模糊系统,提出一类离散切换模糊系统的稳定性问题.使用切换技术及单Lyapunov函数、多Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈......
本文研究了2-D切换连续离散系统的无源性。通过设计与时间有关的状态依赖切换律,给出了系统无源的充分条件。当2-D切换离散系存在......
期刊
利用多Lyapunov函数，对自治型切换中立系统，给出了可用观测器切换镇定的充分条件：给出了分段观测器的参数化表示法，建立了稳定化切换律......
本文研究一类不确定线性时滞系统的混杂状态反馈保成本控制及优化设计问题．假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器，并且其中任何......
根据复合控制的思想,将滑模控制中的滑模面和切换律引入自抗扰控制中,设计了一种自抗扰控制器,以用于处理不确定系统和大范围不确......
对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统，研究其静态输出反馈控制问题．利用多Lyapunov函数方法及切换策略，使得相应的闭环系统渐近稳定......
使用切换的思想策略对一类基于T-S模型的参数不确定随机切换模糊时滞系统进行镇定研究.基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式（LM......
通过切换技术研究了一类基于T-S模型的不确定随机切换模糊系统均方镇定问题.基于多Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）设计随机切换......
提出了一类新的不确定切换模糊系统，即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统．与传统的模糊切换系统不同，这类系统并没有分为两级......
针对VIENNA整流器采用传统比例积分控制存在动态响应慢、抗干扰能力差等问题,提出自抗扰和滑模控制相结合的复合控制,将滑模控制中......
基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC......
