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本课程组对通信原理课程从教学方法、实验教学、考核方式等方面进行探索和改革。首先教学方式从传统教学模式改为采用微课和翻转课......
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在现代社会中，卫星导航技术得到了广泛的应用。然而在一般的室内环境下信噪比比较低，传统的接收技术无法使接收机正常工作。因此，在微......
随着对半导体功率器件及拓扑电路的深入研究，目前对宽范围可调开关电源的研制日益成熟，但对于许多应用背景下要求的低压起调、高压输......
软件通信体系结构(SCA)是模块化可编程软件无线电协会(MSRC)提出的,由美国联合项目执行办公室(JPEO)发布的,用于辅助软件无线电系......
本文针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器.将AGV的距离偏差和角度偏差作为模糊变量的输入变量,而将AGV相......
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找到管线表面温度值和热流值的标准化转换模型。利用模拟装置进行实际测量并对现场采集的数据进行处理,得到需要条件下排除干扰的......
讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型，然后选择合适的控制器......
在直流调速系统中,转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统,设想应用Lie导数概念结合通用模型控制器对于直流调速系统......
分析新型产品——分相同步永磁机构断路器在空载输电线路上的功能。利用Matlab仿真表明,采用此产品能有效减小电弧,消除开合过程的......
介绍了分形理论的发展过程,阐述了迭代函数系统(IFS)的基本原理。利用IFS随机迭代算法,采用Matlab软件仿真,较好的模拟了自然景物,......
二级倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,针对二级倒立摆系统,应用Lie导数概念结合广义通......
爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而......
针对具有非线性、大惯性、时滞性的三容水箱液位过程系统,通过建立多个模型和设计对应的IMC-PID控制器来获取更好的系统性能指标。......
在竞争日益激烈的中国汽车零部件市场,如何在生产中减少库存,柔性化地满足整车客户的需要,实现精益生产,已然是各个供应商提高效益......
本文对一小功率随动系统进行了分析研究。并对系统进行了建模,构造了其具体的系统框图;并利用Matlab软件对系统进行了多次仿真,最......
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为有效解决当前鸡舍中禽流感等病毒和粉尘的传播问题,设计了一种新型的鸡舍笼架摆放模型,提出了一种以文丘里模型为基础的鸡舍模型......
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停输期间管道压力大幅降低的问题,本文结合原油膨胀性、压缩性,基于传热理论,对该段管道停输后压降过程及原因进行分析,并采用MATL......
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