With the rapid development of computer technology,automatic control technology and communication technology,research on ......

本文提出求解二次半定规划的一个基于 H..K..M方向的原始对偶路径跟踪算法.文中首先导出确定H..K..M方向的线性方程组，并证明该搜索......

无人碾压机是降低人工作业负担、改善碾压作业品质和效率的重要技术途径.但由于碾压机吨位高、转向阻力大,且经常工作在复杂非结构......

对具有线性约束凸二次规划问题给出了一个原始-对偶内点算法,任一原始-对偶可行内点都可作为算法的初始点,当初始点在中心路径附近......

本文给出了一个修改的路径跟踪预测校正非内点算法，同时给出了一个新的中心路邻域的表示．并在此基础上给出了全局和局部收敛性，最后给......

1.引言本文考虑如下的框式约束凸二次规划问题minf(x)=1/2xrHx+brx,s.t.l≤z≤m, (1)其中H∈Rn×n是对称正定(或半正定)矩阵,b......

为实现无人水下航行器（UUV）在水动力参数变化和外界不确定干扰下的水平面路径跟随控制,提出一种基于Lyapunov方法的自适应神经网络控......

针对欠驱动船舶路径跟踪控制中，建模参数时变引起的不确定性问题，提出一种非线性动态神经模糊控制算法。该算法在控制过程中同时调整......

对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定.同时考虑执行机构......

针对欠驱动飞艇的路径跟踪控制问题，提出了一种基于制导向量场的三维路径跟踪控制方法．首先，引入向量场理论．接着基于牛顿一欧拉方程建......

本文的主要研究内容是模糊逻辑在移动机器人已知全局路径的情况下通过对局部路径的分析进行轨迹跟踪运动中的应用。利用模糊逻辑在......

为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题,首先在 Serret-Frenet坐标系下,基于......

本文提出了一种用于近场辐射源定位的高效3D-MUSIC算法。该算法首先假设信号源为远场源，得到有关近场信号源与假设的远场信号源的关......