针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进......

同时定位与地图构建是机器人处在一个完全陌生环境时,通过自身携带的传感器完成自主定位和对周围环境建模。SLAM是机器人自主运动......

移动机器人同步定位和地图构建的研究,对机器人实现全自主运动有着重要的研究意义。近些年来,随着传感器技术的不断发展,深度图像......

随着机器人和人工智能技术的飞速发展,在大多数应用场景中,对机器人导航、定位的精度提出了更高的要求,因此需要构建更加准确的环......

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为传感器来实现定位相机位置和姿态,并同时构建环境地图的过程。相比于单目相机和立体相机利用算法......

随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能......

The key to achieve autonomous control of robot,and also an important topic in mobile robotics field is Simultaneous loca......

即时地图定位与重建(SLAM)技术是机器人导航和增强现实领域的一个重要研究领域。近年来,随着使用深度摄像机的RGB-D SLAM技术的发......

基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题.文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行......

针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM......

近些年,随着人工智能、计算机技术和传感器技术的突破,自主移动机器人的研发也取得了较多的进展。移动机器人不再只局限于实验室环......