平面分割相关论文
为降低传统手工检测的工作强度，提高检测效率与精度，将结构光三维成像技术应用于钢轨检测。由于铁路现场扫描的钢轨点云数据量庞大，且......
视觉同步定位与建图是一种基于视觉传感器进行定位与场景点云地图构建的重要技术。在室内结构化场景中,因为特征点稀少或区分度不......
针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层......
机器人姿态估计作为机器人导航的关键技术,长期以来是计算机视觉的研究热点,影响着建图的精度和导航的效果。当前常用算法,譬如ORB......
一幅好的作品,首先要有好的构图,成功的构图不仅能使画面的内容主次分明,主题突出,赏心悦目,还能表达作者的思想意图。而构图的关......
建筑物作为城市的基础设施,是城市重要的组成部分,智慧城市的发展需要建筑物单体三维模型的数据支持。传统的建筑物单体重建采用人......
针对室内场景点云平面分割存在的问题,提出一种基于投影长度点云分层和基于均值漂移法向量约束的平面分割新方法。该方法首先通过......
潘天寿对传统的绘画章法进行了演进，即在构图上取得了突破，他完善了中国画的古典构图法则并且创建了自己的理论体系。其中包括对宾主......
针对增材制造技术中复杂截面的填充扫描问题，提出了一种区域分割算法。该算法可将含有孔、岛屿等内轮廓特征的复杂加工平面分割......
即时地图定位与重建(SLAM)技术是机器人导航和增强现实领域的一个重要研究领域。近年来,随着使用深度摄像机的RGB-D SLAM技术的发......
近年来随着计算机技术和机器人技术的发展，移动机器人在很多场景下都得到了有效的应用。准确的现实场景三维模型是移动机器人在不同......
嵌入式视频监控系统在银行、交通、商场、小区等领域得到了广泛应用，个人化、智能化成为视频监控的重要发展方向，研究和设计嵌入式家......
1缘起与目的rn台湾在展览资源的大量需求下,为能收容更多的人数,建筑物已朝向大面积、大规模且大跨距发展,使用机能亦趋复合化,尤......
为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进......
n条直线最多可将平面分割成多少份?n个平面最多可将空间分割成多少份?这是几何学家斯坦纳(Steiner)提出的问题,很多数学著作都提到......
《数学通报》2006年第8期上刊载了一篇题为《三角形与多边形分割》的专题论文,其前半部分“1.三角形分割”(下称文[1])提出了这样......
作为一个画家,埃舍尔所构造的世界中,每一种形象竟都是经过严密计算的结果.数学(主要在几何学方面)是他艺术的灵魂,但抛开其作品背......
埃舍尔是制造幻象的大师,他以平面分割技巧,将三维物象利用二维透视组织在一个画面里,从而表达了他对循环、再生、悖论、相对性等......
提出了一种基于点云的地平面初系数估测算法。采用八叉树存储包含RGB和空间位置信息点云数据,通过比较相邻两帧树的叶节点来获取运......
基于高性能集群的并行计算在许多领域得到了广泛地应用和发展。针对三维建模的特点,设计和实现了平面分割的并行算法,重点阐述了并......
§1 引言 n条直线最多可将一个平面分割成多少区域?n个平面最多可将整个空间分割成多少区域?这就是著名的steiner直线分割平面......
比较以下两个数阵: (A)1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 1 3 6 10 15 21 1 4 10 20 35 56 1 5 15 35 70 126 … 1 6 21 56 125 251 … … ......
应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法......
作为自主移动机器人地表障碍物探测(GPOD)技术的一部分,提出了一种利用双目摄像机的视差图像获取信息来构建机器人前方障碍物栅格......
如何建立实际问题的数学模型是很重要的。生活中经常要解决最优化问题。给出单目标优化和多目标优化问题的一般提法和相应的数学模......
为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法。首先,基于法向一致......
为了提高服务机器人在室内环境中目标物体抓取的效率,提出一种针对三维点云数据改进表面法线估计的方法;重点研究了如何提高使用三......
目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标......
彩色图片是目前最常见的视觉信息采集形式,获取容易且来源丰富,因此从单张彩色图中进行平面提取具有很强的应用价值。基于单张彩色......
【正】 [数学] 1、有四个半径互不相同的圆,使它们两两都相切,画出可能出现的所有情况。 [解答]......
<正>通过问题情境,启迪学生自己提出问题,并滋生疑惑、质疑、甄别、批判、重组等思维素养,这样"顺应"的心理活动一旦开启,数学的深......
利用三维激光扫描仪获取的距离图像进行室内外场景三维重建的方法越来越受到关注，已经成为遥感、测绘与计算机科学领域研究的重要课......
面向现代仓储物流与工业自动化生产对物料随机抓取的需求,在2D视觉无法准确测距和估计目标位姿的情况下,研究基于点云的目标识别和......
提出一种基于载频/脉宽平面分割和PRI联合参数进行雷达脉冲分选的算法,即使在同时存在多种PRI模式(常规、抖动、参差、周期调制等)......
<正> 周彦生,家在洛阳牡丹花丛中,一年一度牡丹花节,就在离家门不远的地段,这么长久薰染,怎不对花有一段情,时下兴说情结,怕就是情......
本文介绍根据辐射噪声的平均功率谱的形状识别两种不同型号的船舶目标的方法。通过给船舶辐射噪声的自相关函数及功率谱密度函数以......
潘天寿是中国近现代知名的中国画大师,不仅学养广博丰厚,而且艺术造诣高深。其绘画作品立意新奇,布局奇崛,笔力苍劲,墨气沉厚,设色......
图像底层特征提取是计算机图形领域一个很重要的研究课题,它是通过计算机处理和分析来提取图像不变特征,进而服务其它技术,比如三......
