Robot-Soccer相关论文
将蚁群算法用于针对运动目标的足球机器人动态避障路径规划,采用自适应更新策略的方法规划最佳避障路径,建立了严谨、简洁的选择概......
图象分割是图象处理的关键步骤，也是足球机器人视觉系统中的核心技术。本文结合粗糙集理论和K-均值聚类算法，提出了一种图象分割的方......
运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用......
针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵，稳定性不理想等缺点，提出采用PTR4000无线通信模块，设计了足球机器人无线通信......
无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR60......
小型机器人足球比赛中，由于所采用的机器人尺寸小，动作快，因此需要一种能快速和精确处理图像数据并能将结果传送给执行系统的视觉系统......
在机器人足球比赛中，无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人，其性能的好坏，将会影响足球机器人的运动和比......
机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI（分布式人工智能）和MAS（多智能体系统）的研究与发展.在介绍机器人足球比赛的......
结合对典型信息融合系统的总结，分析机器人足球比赛系统的组成，认识其学科特点和关键技术，认为机器人足球比赛可以作为信息融合技术研......
