Stewart平台机构相关论文
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,故设计、试验工作较为复......
该文对并联机构整体性能进行了分析与研究,结合模拟潜艇的6自由度动基座瞄准模拟器设计、制造、调试过程,研究了并联机构的整体性......
从简单、特殊的并联机构开始,首次获得3-TPS、3-6 SPS台体机构位置正解.沿2条途径,分别获得5-4(d)型、6-4型机构、6-4台体机构、6-......
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,使设计、试验工作较复杂,......
从简单,特殊的并联机构开始,首次获得3-TPS、3-6SPS台体机构位置正解沿2条途径,分别获得5-4(d)型、6-4型机构、6-4台体机构、6-5型机构和3-3型的5-5、6-5式机构位置正解,并验......
现代加工业中,需要能根据现场的不同要求快速加工出弯曲程度各异的管材的弯管机。Stewart平台并联机构具有能输出多个自由度、结构......