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Proposes methods of transforming 3D CAD models into 2D graphics and recognizing 3D objects by features and superimposing......
A tele-operation method of virtual environment based on gesture is presented.Firstly,the design block diagram and the in......
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别．主要介绍其原理、结构及联机实验结果．......
针对现有的载荷遥控操作模式不能适应空间科学实验需求的实际，提出使用标准控制测试语言（PLUTO语言）实现载荷控制的新模式。PLUTO是一......
传统的空间遥操作人机交互方式是通过鼠标、键盘等进行输入,操作者需要学习繁杂的输入规则,友好性差,缺乏沉浸感。随着我国空间探......
为解决因人-机接口技术滞后而导致的遥控系统操作员难以胜任复杂任务的问题,将虚拟现实技术和虚拟环境建模技术引入遥控操作,并采......
具有良好的可操作性,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本.本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析......
针对无线通信网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至不稳定问题，设计了遥操作工程机器人无线通信系统、控制系统结构和......
回顾了面向在轨服务遥操作技术的发展现状。针对现代航天器对在轨服务的技术需求，分别从系统结构与体系结构、控制模式、控制技术等......
介绍了一种新型的三自由度侦察机器人系统。该机器人采用遥操作控制技术，可在监控人员的控制下调整头部姿态，并利用弹出机构和视觉系......
针对在广域网环境下因较大网络时延造成遥操作工程机器人系统操作性能下降甚至系统不稳定的问题，提出一种神经网络控制方法。借助于......
传统旋翼飞行机器人控制方法首先需要建立本体的动力学模型,然后根据该模型进行控制器设计.但由于旋翼飞行机器人系统具有强非线性......
描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑......
为了实现在无线网络环境下遥操作工程机器人的运动临场感,设计一种基于WLAN的遥操作工程机器人运动提示系统.给出了构成该系统的三......
提出了基于长时运动滤波和图象仿射变换的数字图象稳定模型，在ＰＩＰＥ机上完成了一个数字图象的实时稳定系统。关键技术包括图象运动检测方......
针对遥操纵并联机械手的力反馈双向伺服控制中所存在的多自由度力、位移耦合问题,提出了新的双向伺服力反馈控制策略。该控制策略......
针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案.通过建立对象分布式模型数据库,较好......
水下机器人是人类大洋开发必不可少的工具,传统的操作方法极大地限制了机器人作用的发挥,本文建立了基于拨号网络或Internet的水下......
针对机器人遥操作控制系统，以嵌入式技术和遥操作为基础，利用Internet实现对远程设备的实时控制，提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为......
现有的遥操作系统中普遍存在的问题是受环境、心理、生理等影响，操作者在遥操作机器人过程中可能由于误操作产生不可预料的后果．为了......
在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差，这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提......
研究了网络遥操作系统的半张量积建模问题.网络遥操作系统中存在人机交互以及大时延事件,这使得系统中既有离散事件动态又有连续动......
