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本文提出了一种基于Model Prediction Control(MPC)的无人驾驶车辆U-Trun 轨迹跟踪控制算法.本文结合构建的无人车运动学模型，创建......
城市道路信号控制交叉口左转车流是造成交叉口冲突和拥挤,以至于形成交通瓶颈的主要原因之一。通过分析实施U-turn的交通效益和影......
基于真实道路的通行状况,分析了一些通常最短路径计算中难以处理的复杂交通路口状况,提出了相应的解决方案。......
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结合无锡地铁3号线05标段德国海瑞克S-641盾构机及其后配套在无锡火车站内完成暗调头的施工实例，从施工环境、施工方案、工艺流程、......
针对在中央分隔带设置回转开口的U-turn交叉口,以交叉口整体延误最低为目标,建立中央分隔带回转开口位置选址延误模型,并给出了枚......
菱形立交是道路交叉口常见型式之一，该文结合工程实例，运用VISSIM交通仿真软件，对菱形立交两种典型交通组织形式，进行不同参数条件下的......
通过分析大窑湾DCT码头七泊位的调头区以及泊位设置情况，根据大型集装箱船的各种特性及操纵特点，对比船舶在受限水域选择不同的旋回......
大西铁路客运专线是目前国内开工建设的速度达350km/h,最大坡度30‰的第一条客运专线。沿线上跨、下穿多种构筑物,又由于各种因素......
以信号控制路口为研究对象,以车辆行驶的效率和安全为主要指标,研究不同道路条件、交通流组成及交通控制等因素对远引掉头的影响,......
文章针对掉头加工轴,以实物加工为例,在进行零件图分析的基础上,分了道具的选择;工件的定位与装夹方案的确定;切削用量的选择;数控......
<正>中国电视在濒临触底的危险中,竭尽全力冲向一个产业的U型转弯——或者更准确地说——一个迥然有别于过去的、非传统的"想象中"......
