With the development of automotive electronics and intelligent transportation,driverless cars gradually become a focus i......

基于Frenet坐标空间,提出一种基于自适应模型预测控制算法的无人驾驶汽车车道变换控制方法。新方法利用五次多项式对参考路径的局......

为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势,将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中,以哈尔乌素露天矿为研究对象,结合现阶段......

借鉴矿山和道路施工中无人驾驶技术经验,兼顾降低操作强度和减员提效等目的,选取港口装卸中的典型工况,提出一种装载机“5G遥控+半......

为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期，对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究，论述正面碰撞试验车自主控制系统的......

路径规划作为无人驾驶汽车发展研究的关键技术之一,一直以来受到广泛的研究和关注。针对目前无人驾驶汽车在路径规划过程中存在的......

介绍成都地铁1号线车辆系统从目前的GOA3升级改造为GOA4全自动运行的无人驾驶车辆的可行性,主要是对车辆系统改造可行性的分析,没......

针对无人驾驶畸变矫正建模复杂、计算量大的问题,文章提出了一种新的路况信息提取和畸变矫正思路。首先进行路况信息的提取,而后再......

随着线控技术的日益成熟,越来越多的汽车将采用线控转向系统。该文介绍了传统线控转向系统的布置形式,讨论了技术难点和优势。在传......

Driverless car,as a direction for future automobile development,greatly improves the efficiency and safety of the traffi......