具有柔性关节的轻型机械臂因其自重轻、响应迅速、操作灵活等优点，取得了广泛应用；针对具有柔性关节的机械臂系统的关节空间轨迹跟踪......

针对具有模型不确定且参数未知的单输入单输出的非线性系统的特点,文中提出了一种自适应反馈控制方法.该方法中,假设系统被调整量......

研究了柔性关节空间机器人在不同重力环境下的轨迹跟踪控制。首先建立了地面重力环境下和空间微重力环境下的柔性关节机器人模型，这......

In this paper, we propose an adaptive fuzzy dynamic surface control(DSC) scheme for single-link flexible-joint robotic s......

针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应......

讨论了漂浮基柔性空间机器人系统的动力学建模、运动控制算法设计以及关节、臂双重柔性振动的分级主动抑制问题．利用系统动量、动量......

This paper develops a novel interval type-2 fuzzy Proportional-Derivative (PD) control scheme for electrically driven fl......