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地图匹配方法，对于浮动车技术有着重要的意义。由于浮动车数据自身的特点，传统的地图匹配算法难以直接应用在城市道路浮动车数据匹配......
大数据时代低频采样交通轨迹数据呈指数级增长,准确、高效地对复杂路网中产生的海量低频浮动车数据进行地图匹配对出租车载客热点......
在车辆导航中 ,地图匹配算法通过筛选正确道路来计算和显示车辆行驶的正确位置并校正车载定位系统的误差。基于神经网络的自适应确......
修建城市隧道越来越成为城市实现交通分流、解决交通拥堵的重要途径,隧道路段车辆信息的采集对于城市交通信息的发布具有重要意义.......
在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作。而装载惯性导航系统的......
为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,本文提出一种新的基于全向视觉的自定位方法.该定位方法首先从全景图像中提取出......
有效的空间数据管理被认为是地理信息系统（简称GIS）的核心．随着技术的进步和实际需要空间数据的管理方法由文件加关系数据库混合管理......
地图匹配算法对于车辆路径诱导和实时轨迹回放具有重要的应用,为了提供连续、精确和可靠的车辆行驶路段位置,利用定位传感器输出车......
针对目前城市交通中对浮动车GPS数据匹配实时性差和匹配率不高的缺点,提出一种利用道路点元与GPS数据相匹配的算法。在综合考虑GPS......
首先介绍了基于投影的地图匹配算法的定位原理;其次,指出了直接投影算法存在的不足;最后,对直接投影算法进行了改进,设计并实现了......
研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊......
车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,......
针对现有浮动车地图匹配算法应用于城市复杂路网时面临的关键技术难点,基于浮动车数据,在SuperMap GIS平台下实现城市交通路网构建......
为了提高车载导航的自主性和精度，针对捷联惯导的特点，设计了一个基于曲率分析的地图匹配算法。然后应用该地图匹配算法对基于捷联惯......
本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题。分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不......
现有的匹配路段初筛系统都采用基于磁盘文件的数据库系统作为路网数据及其与网格间索引数据的存储容器。当有大规模GPS数据要进行......
提出了卫星信号丢失情况下在已知环境中高精度自主导航系统的重构方案与具体实现方法。在通常情况下自主导航系统采取INS/GPS基本......
为了实现移动对象数据库中准确的路网匹配,提出了基于历史数据训练多个朴素贝叶斯模型实现路网匹配的新方法。该方法针对不同天气......
在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这......
根据网格思想将道路网络进行分块并融合GPS所提供的定位数据,利用车辆行驶的位置、方向和实际道路网络的拓扑特性,提出一种快速实......
在智能交通系统的基础上,设计实现了基于实时浮动车数据的分布式地图匹配系统.分布式架构的应用旨在提高系统数据接收和处理的实时......
利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对......
为了满足地图匹配的实时性和精确性要求,提出一种基于网格分块的快速地图匹配算法。根据网格分块思想将铁路网进行分块并建立空间......
车载GPS／DR组合导航监控系统中，GPS／DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差，为了降低各种误差源对车辆导航的影响，有机结......
概述了高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求，给出了基于地图匹配的高精度ＧＰＳ自主车辆导航系统......
本文叙述了一种应用于列车控制系统的铁路地图数据库的设计方法。根据铁路轨道的拓扑结构以及列车控制系统的功能要求，对铁路地图数......
