micro-robot相关论文
A noninvasive method to drive medical micro-robots into endocoeles has been proposed and a kind of medical micro robot d......
提出了一种基于磁场驱动的蝌蚪形微型机器人系统.系统主要包含基于Helmholtz线圈搭建的磁场控制平台和一个特征长度为4 mm的具有蝌......
A novel non-cable whole tectorial membrane micro-robot for an endoscope is developed.The micro-robot we have fabricated ......
论文在分析人体肠道的生理结构和蠕动特性的基础上,介绍了实验台的设计思路,设计了实验台的总体结构,并论述了实验台的工作原理和......
介绍了MEMS的原理及有关技术，论述了该技术在国内外的研究状况及发展前景。...
提出了根据流体润滑理论,建立了微型机器人仿真的系统模型,采用VC++6.0和OpenGL开发了三维动画仿真系统.最后给出了应用该系统进行......
设计了一种可实现高精度微操作的平面二自由度微型机器人，为满足高精度、无间隙、无摩擦、响应快的要求，该机器人采用柔性铰链来实现......
提出一种基于MEMS加速度传感器LIS3LV02DL的特种机器人姿态测控和环境感知方案。阐述了系统硬件组成，分析了传感器姿态测控方法和环......
介绍了微型飞行器的概念与功能特点,综述目前国际上微型飞行器的研究发展状况,描述了一些典型的微型飞行器的性能、布局和设计特点......
介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型移动机器人控制系统中的应用,实现了单片DSP控制四个小型直流伺服电机,最后给出了控制......
介绍了一种基于尺蠖运动原理的能实现快速转弯的微小机器人系统，并对机器人进行了设计和制作，组装了实验用机器人样机，通过AT89C52单......
介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组建机器人,其系统设计的灵活性及扩展性......
提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点。计算机仿真和实......
研制了一种用基于直流电机的直线驱动器实现机器人仿蚯蚓蠕动的无缆式微机器人内窥镜系统。该系统由无线通信控制模块、PC机、微机......
本文提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴共体、体积小和内藏传感器等特点，其控制器的鲁......
微机器人胶囊能量无线传输系统的传输性能受到谐振频率、耦合系数、线圈匝数、线圈半径、补偿电容、线圈互感等诸多因素影响.为实......
为了实现对人体胃肠道的无创诊疗,设计了一种尺蠖式内窥镜胶囊机器人。机器人采用直流电机作为动力源,通过双轴复用减速器和丝杆螺......
微机器人学包括微型机器人和微动机器人，彬纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环......
为了克服现存微型机器人运动灵活性欠佳的缺点，借鉴趋磁细菌的运动方式，设计了一种内外联合调控的仿生微型机器人．该微型机器人的螺旋......
一个新奇非电缆线全部为内诊镜微机器人的构成覆盖物的膜被开发。微机器人我们制作了并且测试能由像蚯蚓的运动以一种自治方式在一......
阐述微机器人的概念,介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景,如可在人体内部进行检查和治疗,对发电厂、化工厂的管......
本文从仿生学的观点，学习生物体的原理，研究微型机器人的机构和控制问题，是开发微型机电系统的一个关键技术。介绍了生物体运动的基本......
