slam算法相关论文
2019年末一场突如其来的新冠疫情给我们的日常生活带来了严重影响,为此提出了无接触检测的要求,自主消杀的巡检机器人的相关研究成......
机器学习相关课程是大数据专业和人工智能专业的核心课程，课程教学和实践基于开源数据集进行模型训练和测试，缺乏对实际应用场景和产......
花椒是餐桌上必不可缺少的重要调味品之一,但是由于花椒的生长环境多为山地,地形复杂且不规范,特别是甘肃、四川、青海等地的地形......
近距离旋转空间目标的相对姿态测量与稳定跟踪是空间非合作目标自主交会对接中的难点问题。受姿态运动、光照变化、形状变形甚至噪......
基于现有的同时定位与地图构建方法,设计了一种基于SLAM算法的智能小车。使用效果表明,所设计的智能小车能精准构建地图。......
为了降低由于迟滞问题引起的机器人命令执行效果较差的问题,实验提出基于SLAM算法的双柔性杆机器人迟滞补偿方法.采用SLAM算法构建......
同步定位与地图的构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是虚拟现实(Virtual Reality, VR)和增强现实(Augmented Reali......
随着移动机器人技术的发展，一些人类在重复、繁重、危险等环境中的工作已经逐步由机器人代替。移动机器人在未知复杂的环境中自主定......
自中国进入信息时代以来,机器人产业发展迅速.现在,人们生活的很多地方都可以看到机器人的身影.研究它非常重要.每时每刻知道其位......
随着山东港口地理信息应用和自动驾驶技术的不断发展,高精度地图的重要性凸显.本文对山东港口高精度地图的发展现状,进行了较为系......
自主式水下机器人(AUV)因其能在复杂的海底未知环境中实现自主航行,在海洋探测、海底救捞、资源开发等方面得到了广泛的应用,并有......
自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的研究方向,是目前研究工作的热点。而导航问题仍......
随着移动机器人导航问题研究的不断深入以及机器人应用领域的不断扩展，移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization......
快速准确的环境识别以及自主环境探索对于实现救援移动机器人自主导航至关重要。本文对救援移动机器人在城市搜救环境下的自主导航......
移动机器人进入未知环境时,不仅要根据已知的机器人位姿建立环境地图,获取环境的空间模型,而且需要根据已获得的环境地图,确定机器......
随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能......
移动机器人自主定位与导航是机器人学科的一个重要研究课题。对环境地图已知的移动机器人自主定位已经有了很多比较成熟的方法,然......
随着自主移动机器人的发展,自主导航技术成为机器人领域的研究热点。为了真正实现移动机器人的自主导航,移动机器人在未知环境下的......
同步定位与地图创建(Simultaneous Localizationand Mapping,SLAM)是移动机器人自主导航的热点问题。所谓SLAM是指在不确定移动机......
为了在未知环境中进行导航,移动机器人需要构建环境地图并且同时定位自身在地图中的位置,像这样同时解决这两个问题的过程就称为同......
学位
随着移动互联网发展和智能手机的普及,人们对室内基于位置的服务(LBS,Location Based Service)需求日益增长,而室内定位在LBS中发......
地铁隧道在长期服役过程中,经常产生结构变形,威胁隧道结构健康和地铁运营安全,因此需要定期对隧道进行形变检测。现有的隧道形变......
介绍了目前无人驾驶小型纯电动扫路机器人的功能分类、构成、SLAM算法及实现方式,简要介绍了无轨道扫路机器人的自动寻迹方式,提出......
随着科学技术的飞速发展,各行业自动化程度在逐渐提高。移动机器人领域涉及自动化、计算机技术、人工智能等诸多学科,所以移动机器......
随着人口老年化程度加深，对面向家庭服务的室内移动平台的需求也越来越高。在本课题中，根据家庭服务的功能要求，设计了一个面向家庭服......
随着社会经济的不断前进,以及劳动力成本的提升,大量的自动化设备投入到实际生产中去。其中移动机器人以其灵活性和智能性在各个领......
实现智能移动机器人完全自主的一个关键是如何解决移动机器人的定位与地图构建问题,这是移动机器人实现环境探索和导航的重要基础......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位与导航的关键技术之一。经过长时间的......
移动机器人导航技术处于当前科学研究领域的前沿,象征着高新技术的发展方向,基于同步定位与地图构建理论(Simultaneous Localizati......
智能车，又称无人驾驶智能车，是近些年汽车领域和车辆领域科学研究和产品发展的主要方向。智能车为了能够完成人们期望的各类任务，定位......
智能移动机器人是机器人领域的一个重要分支，广泛应用于家庭服务、安防医疗、深海打捞、太空探索、矿产勘探、军事侦察等领域。对于......
低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求......
针对移动机器人SLAM算法存在系统噪声对定位精度影响严重,特征点的增加导致轨迹偏移等现象。文章将迭代思想与时变渐消因子引入平......
针对消毒工作不完善和不及时而引起的绝大多数病毒大范围传染问题,本文利用发明问题解决理论(theory of inventive problem solvin......
本文通过摄像机和其他物理传感器进行综合的图像信息采集,利用SLAM算法和点云图算法在三维栅栏转化地图中进行三维转换,接着进行二......
以ROS为基础,通过对STM32处理器、Arduino开发板及相关开源库的运用,设计并实现了集建图、导航,避障、抓取几大功能为一体的低成本......
本系统由采用Rplidar A2激光雷达进行障碍物探测,以机载Raspberry Pi作为地面站软件和飞行控制器的桥梁进行信息的传输,并结合slam......
摘 要：扩展卡尔曼体系下的SLAM算法是指SLAM算法中含有状态预测过程和状态更新过程。为了便于理解扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算......
无人驾驶技术本质上也是一种移动式机器人,本文重点对移动式机器人进行设计实现,并且从PID控制算法、Slam导航算法以及传感器方面......
<正>A line-feature based SLAM algorithm is presented in this paper to resolve the conflict between the requirements of c......
随着新一代人工智能技术的兴起,深度学习、大数据、云计算等技术越来越多地应用在各种控制系统之中,其中无人驾驶成为近年来国内外......
同时定位与地图创建,即SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),是近几十年里自主移动的只能机器人领域中有最主要的发展研......
随着国家经济与科技不断发展与进步,应工业、农业和军事等行业的需求,自主移动机器人的研究刻不容缓。实时定位与地图构建技术的出......
SLAM技术是指移动机器人的同步定位与导航,简单理解为机器人运动的同时观测周围环境,机器人应用运动信息和周围环境信息估算自己的......
针对Fast SLAM算法具有粒子退化及重采样带来的贫化问题,文章提出了基于全景视觉机器人的粒子群优化Fast SLAM算法。首先,利用粒子......
基于特征的视觉同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)存在实时性和鲁棒性差等问题,提出一种改进的基......
针对当前语音智能家居应用存在的局限性,论文设计了以ROS为基础开发的智能家居语音控制系统。ROS作为一个开源机器人平台具有良好......
