unscented变换相关论文
研究了目标跟踪中基于Unscented变换的Kalman滤波器,讨论了Unscented变换的基本原理和Unscented Kalman滤波器(UKF)算法,对比分析......
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UK......
信号估计问题一是信号处理、自动控制和遥感等诸多领域研究的热点.对这个问题的研究具有很重要的理论和实际意义,在为数众多的信号......
研究了Kalman滤波器的基本原理，讨论了基于Unscented变换的Kalman滤波器(UKF)算法，分析了UKF的算法优点，为提高计算效能，在UKF的基......
研究了Unscented变换的基本原理及UKF算法。为了降低跟踪系统计算的复杂性,在Unscented变换中,通过引入单位矩阵,以简单的数值计算......
为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪......
研究Unscented变换的基本原理及Unscented Kalman Filter(UKF)算法。为了降低跟踪系统计算复杂性,在Unscented变换中引入单位矩阵,......
为了在非线性、非高斯系统估计中获得更好的精度,提出一种新的unscented卡尔曼滤波(UKF).采用确定性采样方法,通过选择unscented变......
粒子流滤波器以粒子流速度场描述随机样本从先验分布到后验分布的演化,实现对系统状态的贝叶斯估计.针对其一般解计算复杂、难于滤......
针对大地坐标系下,超视距目标状态方程和量测方程复杂的非线性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的超视距目标跟踪。Unscented卡......
为提高水下地形匹配导航的可靠性,提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法。该方法基于等值线进行......
针对基于三轴陀螺、三轴加速度计以及三轴磁强计组成的传感器组合(MARG传感器)的姿态测量算法存在的不足和限制,以自主姿态测量为......
捷联式电子罗盘以其低成本、固态化、小型化、数字化等特点正在获得越来越广泛的应用.本文针对舰载捷联式电子罗盘现有算法的不足,......
提出一种利用小行星图像信息的深空探测转移轨道段自主光学导航算法。该算法首先利用导航敏感器获取含有恒星背景的多颗小行星的图......
为处理纯方位跟踪(BOT)中的非线性问题,提出了一种Unscented粒子滤波(UPF)跟踪方法。在使用Unscented变换的基础上,利用UPF来加入......
分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性......
针对自主导航过程中不确定的测量噪声和干扰的影响,提出了一种具有自适应能力的状态估计方法AE-UKF方法。该方法通过对非线性的状......
针对一般粒子滤波中的退化问题，提出了一种改进的Unscented卡尔曼粒子滤波（UPF）算法。提出了最小偏度采样策略，将该策略应用于UKF算法......
传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)要求噪声必须为高斯白噪声,无法解决带有色噪声的非线性系统滤波问题.为......
升阻比(LDR)是临近空间高超声速飞行器试飞试验时重点考核的指标之一,高精度雷达外测数据是升阻比估计的主要信息源,雷达测量误差......
针对无线传感器网络下的非线性运动目标跟踪问题,提出一种基于Unscented信息滤波器的分布式融合跟踪算法。该算法在信息滤波器框架......
确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方......
本文研究用递推算法实现只测量到达角和多普勒频移的无源双基地雷达的目标运动分析。基于Unscented卡尔曼滤波器和强跟踪滤波器,提......
在跟踪和控制领域,和被广泛采用的推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)方法相比较,近年发展起来的Unscented卡尔曼滤波(Unscen......
期刊
对于目标发生机动时的再入飞行器的跟踪问题,传统跟踪方法是采用机动模型的扩展卡尔曼滤波.本文在提高机动目标跟踪精度的探索中做......
期刊
卡尔曼滤波器是利用系统的输入和输出作为数据,构成一种用以估计随机系统的状态,使稳态误差协方差阵为最小的状态估计器。卡尔曼滤......
非高斯噪声下非线性系统的故障诊断中，一般是基于粒子滤波器的方法，但普通粒子滤波器通常会发生“退化”现象，严重影响故障的检测和诊......
在主流非线性滤波算法中，诸如扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波都包含状态协方差矩阵的传递，这在滤波器更新步骤经常引起协方差......
分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径，通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息，推导了惯性视线角的一......
针对传统Unscented卡尔曼滤波器（UKF）在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题，研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法．文中......
