三自由度并联机器人相关论文
Delta并联机器人被广泛用于小物品的高速拣选和包装等。为了得到优良的性能,控制系统设计和机械结构设计时需要考虑动力学模型的影......
针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题，将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta......
随着社会的发展,科学技术的进步,人们正在谋求更高的劳动生产率,来面对日益激烈的市场竞争和挑战.机器人技术应运而生,现阶段它广......
作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,机器人智能技术受到越来越多国家的重视。其中,并联机器人凭借其刚度大、承......
三自由度并联机器人是目前机器人机械学研究领域的热点之一，其在工业领域的应用也正显现良好的前景。本课题以3-RSR三自由度并联机......
学位
在针对一种全转动副三平移并联解耦机器人进行了研究,在运动学正解和逆解分析的基础上讨论了其运动学特性,并应用SimMechanics仿真......
分析三自由度平移并联机器人的运动模型,在此基础上设计该并联机器人的运动控制系统,控制系统采用PC机为上位机、DSP运动控制器为......
针对正交三自由度并联机器人，提出一种基于PC机和运动控制卡的控制系统的设计方案。以PC机作为运动控制的核心处理部分，由运动控制卡......
根据并联机器人的特点和仿真现状,提出一种M IMO模糊控制方法,对三自由度并联机器人进行控制和联合仿真。以Dealte并联机器人为例,......
以Delta并联机构为模型，利用其几何关系建立逆向动力学数学模型。利用三维实体建模软件Pro／E建立三自由度并联机器人的实体模型，导入......
坦克火控系统的性能决定了现代主战坦克的作战能力。长期以来,各国主要把坦克作为一种进攻性武器,完善的火控系统可以使坦克具有很......
本文主要研究了新型的3-RPS角台并联机构的正反解位姿计算和卡当运动，对该运动的输入进行了轨迹规划，并用计算机对该机构的结构、位......
以Delta并联机构为模型,利用其几何关系建立逆向动力学数学模型。利用三维实体建模软件Pro/E建立三自由度并联机器人的实体模型,导......
根据并联机器人独立运动变量和寄生运动变量的选择,将三自由度空间并联机器人分为三类;然后运用螺旋理论,举例推导出三类三自由度......
提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构，介绍了它的结构和特点，建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程，......
作为一种先进的生产工具,三自由度并联机器人被广泛应用在电子、食品、医疗等轻工行业中,取代人工完成分拣、拾取、包装等枯燥的重......
对一种改进后的三自由度5-P4R并联打磨机器人进行运动学分析,并采用CAE软件ADAMS进行运动学仿真。运用螺旋理论分析并联机器人的自......
