二分一致性相关论文
研究了符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统、以及切换拓扑的情况,分别提出了相......
本文针对一类存在输入时延的非线性多智能体系统,研究了其在结构平衡的无向符号图下的固定时间二分一致性问题.首先,本文针对智能......
近年来,多智能体系统的一致性问题得到研究学者们的广泛关注。目前对于一致性问题的研究大多关注的是非负网络,即多智能体网络的边......
多智能体系统的协调控制已被广泛应用于军事和民用方面,因此多智能体系统一致性问题引起了国内外科研工作者的广泛关注.本文对具有......
近年来,针对协同控制问题的研究在许多不同的领域和学科都有着广泛的应用前景,诸如智能电网、无人驾驶车辆、卫星的姿态控制以及多......
在无向符号图及有向强连通符号图拓扑结构下,针对一阶积分器动力学模型的连续时间系统,研究了多智能体系统的二分一致性问题。根据......
一致性问题是多智能体系统研究的持续热点问题。鉴于事件触发控制在资源利用上的优势,本文针对一阶离散多智能体系统,研究了事件触......
一致性问题是多智能体系统协同控制的核心,它是研究网络中个体通过与其相邻个体状态差异进行局部反馈进而实现所有个体状态渐近趋......
针对具有时变时滞的多智能体系统二分一致性问题，设计出相应的一致性协议．进一步，通过规范变换和状态变换将二分一致性问题转化为相应......
本文研究了非完整多智能体系统的事件触发控制,同时考虑了智能体之间的合作与竞争关系.针对无向连通结构平衡拓扑下的多智能体系统......
本文研究了由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,提出了新的分布式二分一致性控制协议.主要研究内容......
多智能体系统是近年来的研究热点,系统的一致性是其主要的研究方向,多智能体系统的边动态是近年来出现的新的研究方向。因此,本文......
多智能体系统近年来成为控制领域和人工智能领域研究的一个热点问题,其中系统的一致性问题具有广泛的应用价值,被大量学者所关注。......
目前,多智能体系统因其广泛的应用前景吸引了多个领域学者们的关注。一致性控制问题作为多智能体系统的核心,更是研究的重点。随着......
为减少对网络带宽、通信成本及智能体自身能量等有限资源的不必要消耗,研究了无向符号图拓扑结构下事件驱动的一阶多智能体系统二......
一致性作为多智能体系统协调控制研究的基础性问题,成为近年来的研究热点。伴随着资源受限的嵌入式微处理器、电池供电的传感器等......
针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二......
针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结......
研究带有速度阻尼的二阶积分器异质个体在不确定性合作竞争网络中的群集行为。首先,针对网络结构的不确定性设计一种基于Nussbaum......
针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二......
针对一阶和二阶多智能体系统的二分一致性问题,基于边动态设计一致性协议,使系统能实现边动态二分一致性。借助线图这一工具和规范......
